【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种画线机自动上料机械手,包括电机座(1),所述电机座(1)上固定有电机(2),其特征在于,所述电机(2)的动力输出轴连接偏心轮A(3)的主动轴,所述偏心轮A(3)的从动轴通过进出摆动连杆轴(5)连接进出摆动连杆(6)的一端,所述进出摆动连杆(6)的另一端铰接进出摆动杆(7)的下端,所述进出摆动杆(7)的中部设置有磁铁座(16);所述摆动连杆轴(5)还连接偏心轴B(12),所述偏心轴B(12)通过外轴承(13)连接上下移动连杆(14)的一端,所述上下移动连杆(14)的另一端铰接上下移动杆(15)的下端,所述的上下移动杆(15)上端铰接有吸嘴器(9),所述的吸嘴器(9)连接有吸嘴盘(10),所述吸嘴盘(10)通过吸嘴器(9)内的气体通道连通真空吸管(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓夫,吴桂伟,
申请(专利权)人:温州迪盟科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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