【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压生产线领域，尤其是一种工件自动搬运装置。
技术介绍
冲压工件以其薄、匀、轻、强的特点，被广泛的应用于社会的各个领域，冲压工件可在一台压力机上通过多道冲压工序完成，现有的冲压生产线上都是通过人工将工件从一道工序搬运到下道工序，自动化程度较低，所以生产线上需要大量的劳动力，而且人工搬运存在很大安全隐患，容易造成人员伤害，生产效率也较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种工件自动搬运装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种工件自动搬运装置，其特征在于:其包含支架、旋转机构、由第一曲柄、第二曲柄、连杆、伸出臂组成的四连杆机构及吸盘，吸盘设置在伸出臂背面，所述的支架上设置旋转机构，旋转机构旋转、驱动四连杆机构使伸出臂由一个位置移动到另一个位置。上述支架上固定支撑座和固定轴，支撑座一侧面安装一个连接座，连接座上固连有旋转机构，旋转机构的输出齿轮轴穿套在连接座内并由轴承支撑。上述支撑座上方设有第一曲柄，所述第一曲柄的一端由支撑座内的轴承支撑，其上固连有一主动同步带轮，其下固连有第一曲柄驱动齿轮轴，第一曲柄驱动齿轮轴...
【技术保护点】
一种工件自动搬运装置，其特征在于：其包含支架、旋转机构、由第一曲柄、第二曲柄、连杆、伸出臂组成的四连杆机构及吸盘，吸盘设置在伸出臂背面，所述的支架上设置旋转机构，旋转机构旋转、驱动四连杆机构使伸出臂由一个位置移动到另一个位置。
【技术特征摘要】
1.一种工件自动搬运装置，其特征在于:其包含支架、旋转机构、由第一曲柄、第二曲柄、连杆、伸出臂组成的四连杆机构及吸盘，吸盘设置在伸出臂背面，所述的支架上设置旋转机构，旋转机构旋转、驱动四连杆机构使伸出臂由一个位置移动到另一个位置。2.按权利要求1所述的工件自动搬运装置，其特征在于:所述支架上固定支撑座和固定轴，支撑座一侧面安装一个连接座，连接座上固连有旋转机构，旋转机构的输出齿轮轴穿套在连接座内并由轴承支撑。3.按权利要求1所述的工件自动搬运装置，其特征在于:所述支撑座上方设有第一曲柄，所述第一曲柄的一端由支撑座内的轴承支撑，其上固连有一主动同步带轮，其下固连有第一曲柄驱动齿轮轴，第一曲柄驱动齿轮轴与旋转机构的输出齿轮轴哨合，另一端通过第一旋转轴与伸出臂连接，所述固定轴从下往上依次穿套在第一曲柄驱动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：章闰，郑良才，
申请(专利权)人：宁波精达成形装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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