【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，具体地说涉及一种薄板接力传送气动夹持装置。
技术介绍
普通薄板传送夹具只有一个下机械臂夹，传送薄板完全由下机械臂夹送薄板，传送到位，返回后才能继续传送，薄板不能实现连续传送，传送薄板效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种薄板接力传送气动夹持装置，解决了
技术介绍
中传送薄板效率低的缺点。本技术的技术方案是这样实现的:一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂，下机械臂上安有下夹紧气缸，设有上机械臂，上机械臂上安有导杆气缸，导杆气缸通过连接板与上平行夹气缸相连，上平行夹气缸上安有上平行夹和设有支点，上平行夹上设有夹点。本技术的有益效果是:本技术交接过程中能够快速精确交接，极大地提高送料速度和精度；采用先进的气动元件作为执行机构，运行平稳，速度响应快，传送效率提高近一倍。附图说明图1为本技术的 结构示意图。零件说明:1、下机械臂，2、下夹紧气缸，3、上机械臂，4、导杆气缸，5、上平行夹气缸，6、连接板，7、上平行夹，8、夹点，9、支点，10、薄板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述:一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂1、上机械臂3，下机械臂I上安有下夹紧气缸2，，上机械臂3上安有导杆气缸4，导杆气缸4通过连接板6与上平行夹气缸5相连，上平行夹气缸5上安有上平行夹7和设有支点9，导杆气缸4跟支点9配合，上平行夹7上设有夹点8。首先上机械臂3上的导杆气缸4顶出，将上平行夹7升起，以便于下机械臂I上夹住的薄板10通过，上机械臂3上的上平行夹气缸5处于张开状态，等待夹取薄板10，下机械臂I夹住薄板10向上机械臂3方向运动，到达上平行夹...
【技术保护点】
一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂（1），下机械臂（1）上安有下夹紧气缸（2），其特征是设有上机械臂（3），上机械臂（3）上安有导杆气缸（4），导杆气缸（4）通过连接板（6）与上平行夹气缸（5）相连，上平行夹气缸（5）上安有上平行夹（7）和设有支点（9），上平行夹（7）上设有夹点（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘久平，仉明亮，王德泰，苗华涛，霍俊刚，张春龙，
申请(专利权)人：山东丽鹏股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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