【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手装置,其特征在于包括:平移梁结构(1)、纵向平移小车构件(2)、横向平移小车构件(3)和机械手装置(4);所述平移梁结构(1)包括:主梁(1.1)、支撑柱(1.2)、导轨一(1.3)、齿条(1.4)和支撑梁(1.5);所述主梁(1.1)两端下方分别固定连接有支撑柱(1.2)和支撑梁(1.5),所述导轨一(1.3)和齿条(1.4)通过螺栓固定镶嵌在主梁(1.1)的同侧;所述纵向平移小车构件(2)包括:小车本体一(2.1)、轴承组件一(2.2)、齿轮装配(2.3)、导轨二(2.4)和液压阀组(2.5);所述轴承组件一(2.2)装配在小车本体一(2.1)定位孔处,所述轴承组件一(2.2)设于所述导轨一(1.3)的上部、下部及左右两侧,伺服电机及齿轮装配(2.3)通过螺栓固定在小车本体一(2.1)的定位孔中,齿轮装配(2.3)中的齿轮与镶嵌在主梁(1.1)的齿条(1.4)啮合,所述导轨二(2.4)通过螺栓固定在小车本体一(2.1)的一侧,所述液压阀组(2.5)设于所述机械手装置(4)的固定架一(4.1)上;所述横向平移小车构件(3)包括:小车本体二(3.1)、轴承组件二(3.2)和液 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张朝霞,田军,郭建文,黄广勇,高贤刚,张发权,
申请(专利权)人:张朝霞,
类型:实用新型
国别省市:
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