运输工具，尤其是飞行器的操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：底座（10），通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转的机架（20），通过围绕第二轴线（T）相对于机架（20）枢转的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述第一轴线正交相交，用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。

【技术实现步骤摘要】
运输工具，以及飞行器的操控装置
本专利技术涉及一种运输工具的操控装置，所述运输工具尤其是包括至少一个空气动力或液力操纵装置的运输工具，如飞行器或船只。
技术介绍
在全文中，术语“操控”和它们的指定衍生词，除非另有说明，指通过人类驾驶员手动操作至少一个操控机构而进行的运输工具驾驶，所述操控机构例如操纵杆，手柄，脚操纵杆，踏板……按照传统的方式，运输工具的操控装置包括至少一个操控机构，所述至少一个操控机构相对于底座沿至少一个连接枢轴围绕轴线旋转地安装和引导，且操控机构相对于底座的旋转信息被用于控制运输工具的位置和/或移动。特别在飞行器的小型操纵杆（mini-manche）的情况下，操控机构围绕轴线正交相交（形成中心点连接）的两个连接枢轴旋转地安装和引导。这种操控装置的第一种实现方式，如在文件US5，721，566中所述，涉及操控机构沿轴线正交的两个第一连接枢轴安装在其本身通过两个另外的连接枢轴铰接在底座上的换向臂上。这种安装是笨重的，并且还呈现出使用上的缺点，通常有八个枢转轴承，其增大了这些轴承其中之一卡死的可能性。这种操控装置的第二种实现方式，如在文件EP0352417中所述，涉及围绕第一连接枢轴相对于中间框架安装操控机构，并且围绕第二连接枢轴相对于固定的底座铰接该中间框架，所述第二连接枢轴的轴线与第一连接枢轴的轴线正交相交。然而，当需要例如借助弹性恢复元件将操控机构恢复到预先确定的位置中，通常是移动范围的中心处或者“空档”位置时，任何将操控机构恢复到相对于中间框架的空档位置的恢复元件都装载在所述操控机构上，增加了其体积和惯性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种根据该第二种实现方式的操控装置，其不具有现有技术的缺点。本专利技术的另一目的在于提供一种操控装置，当沿不同轴线施加手动操作时，这种操控装置不具有轴线间的耦连或至少耦连降低。本专利技术的又一目的在于提供一种操控装置，其更加紧凑，制造简单并且更加经济。本专利技术的又一目的在于提供一种操控装置，其维护更加容易并且其某些元件更易于更换。本专利技术的另一目的在于提供一种操控装置，其具有减小的间隙、较小的咬刹和摩擦风险并且因此手动操作更灵活。本专利技术的目的还在于提供一种操控装置，其比现有技术的装置更轻、更小并且更可靠。为达到上述目的，本专利技术涉及一种运输工具的操控装置，所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：-底座，-通过围绕第一枢转轴线相对于底座枢转而可移动地安装的机架，所述第一枢转轴线即机架轴线，-通过围绕第二轴线即操纵杆轴线相对于机架枢转而可移动地安装的操控机构，即操纵杆，所述第二轴线与所述机架轴线正交相交，-用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件，所述预先确定位置即机架的空档位置，-用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件，所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒，安置在操纵杆和底座之间。将操纵杆恢复到其相对于机架的空档位置的恢复部件应当是如影响施加在操纵杆上的力的部件，所述部件是主动性的（如弹簧）或被动性的（如减震器）。这些恢复部件可以包括不同的机构，例如：独立安置或弹簧夹（brideàressort）形式的一个或多个弹簧，所述弹簧夹即包括彼此同轴引导的多个套管装置、或弹簧减震器（包括与减震器耦连的弹簧的伸缩装置）、流体式套管减震器，通过适当的计算机程序控制的机电致动器等。在接下来的描述中，使用术语“操纵杆的作动筒”又或“作动筒”是为了简化描述而不应被认为是对操纵杆的恢复部件或其功能的限制。同样，由于操纵杆的恢复部件的初始安置，可以得到紧凑的和可靠的操控装置，其呈现最小化数目的枢转轴承（每轴线两个）以允许减小轴承处的摩擦，最小化操纵杆和底座之间的间隙，和限制如果减小了间隙其中一个轴承咬刹的风险。专利技术人已发现，操纵杆的纵摇和横摇运动之间的耦连有点令人讨厌，因为驾驶员稍微感觉得到。事实上，通过作动筒施加在操纵杆上的返回力基本上取决于操纵杆的移动速度而不是它的位置，且容易被驾驶员补偿抵消。而且，在操纵杆和底座之间的操纵杆的作动筒的安置通常导致横摇轴线和纵摇轴线的交叉点与操纵杆在作动筒上的固定点之间的距离（在横摇轴线方向上）相对于其长度或行程较小。因此，代表该距离的杠杆较小并且最小化了由作动筒作用在横摇运动上的分力。另外，即使施加恢复力的弹性元件（例如弹簧）通常较小且体积小并且可毫无困难地嵌装到机架上，由于结合弹簧和减震器（例如弹簧减震器或机电致动器）的操纵杆的作动筒被安置于操纵杆和底座之间，实现操纵杆恢复到空档位置上的额外恢复功能以提高操控装置的可靠性是可能的。而且，减震器元件，特别是体积更大和更重的线性运动的流体式减震器，不再嵌装在机架上，简化了其结构和并且使其惯性最小化。有利地和根据本专利技术，操纵杆的作动筒通过球形连接件与操纵杆相连接。这种球形连接件，通过球窝节体现，允许操纵杆实现结合了围绕操控装置的两个轴线达到惯常的角游间行程（空档位置两侧大约60度）的任何枢转运动，以最小化两个轴线之间耦连的可能性。应当理解，与中心点连接的连接件相似的该球形连接件可以通过任何已知的等效部件实现，如万向接头或类似的。有利地和根据本专利技术，当操纵杆处于操纵杆的空档位置上时，所述球形连接件的中心基本上位于机架的枢转轴线上。因此，围绕机架轴线的枢转运动大部分被球窝节吸收（尤其是如果操纵杆处于其空档位置上时被完全吸收）。有利地和根据本专利技术，操纵杆的作动筒通过球形连接件与底座相连接。因此，操纵杆的作动筒在操纵杆上的固定球窝节的位置的可能变化不导致操纵杆的作动筒偏移并且该作动筒的杆和活塞（例如在线性运动的流体式减震器的情况下）一直与它的本体相对齐，从而避免出现将会不利于运动连续性的不对齐的任何风险。有利地和根据本专利技术，当机架处于机架的空档位置上时，操纵杆的作动筒安置成使得其纵向轴线位于由机架轴线穿过的与操纵杆的轴线正交的平面中。作动筒还被放置在机架运动的对称平面上，其最小化了当枢轴围绕机架的轴线运动时作动筒的侧向移位和游间行程。有利地和根据本专利技术，机架包括配置成不论机架和操纵杆的枢转角度如何都允许操纵杆的作动筒通过的开口。特别地，机架是以开口框架的形式，操纵杆的作动筒可以在操纵杆与机架间直接地连接而无需复杂的换向件（piècesderenvoi）。有利地和根据本专利技术，机架通过第一恢复部件的其中一个机构，所述第一恢复部件即安置在机架和底座之间的机架的作动筒，与底座相连接，所述机架的作动筒与操纵杆的作动筒基本上平行安置。通过将机架的作动筒与操纵杆的作动筒平行安置，两个作动筒可呈现相似的尺寸特征且可以相同方式实施，以便允许最小化要维护根据本专利技术的操控装置时所需的不同标号零件的个数，和提高要生产的相同零件的数量，因而降低成本。还应当注意到以并列方式采用术语“机架的作动筒”和术语“操纵杆的作动筒”，除非预见到第一恢复部件的机构不具有其功能。有利地和根据本专利技术，作动筒的至少其中之一为流体式管状减震器。该类型的减震器相较于现有技术的旋转或摩擦减震器更精确和更可靠。而且，它们配置用于产生紊态的减震，也就是说产生的力与移动速度的平方成比例，还允许阻止缓慢移动的很微弱的力和快速移动情况下的提升很大的力。这种构成特别地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：?底座（10），?通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转而可移动地安装的机架（20），所述第一枢转轴线即机架轴线，?通过围绕第二轴线（T）即操纵杆轴线相对于机架（20）枢转而可移动地安装的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述机架轴线正交相交，?用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，?用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。

【技术特征摘要】
2012.03.27 FR 12.009051.一种运输工具的操控装置(1)，所述操控装置包括：-底座(10)，-通过围绕第一枢转轴线(R)相对于底座枢转而可移动地安装的机架(20)，所述第一枢转轴线即机架轴线，-通过围绕第二轴线(T)即操纵杆轴线相对于机架(20)枢转而可移动地安装的操控机构，即操纵杆(30)，所述第二轴线与所述机架轴线正交相交，-用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件(11，11’，12)，所述预先确定位置即机架的空档位置，-用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件(21，21’，22)，所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，所述第二恢复部件包括安置在操纵杆和底座之间的操纵杆的作动筒，操纵杆的作动筒通过球形连接件与操纵杆相连接，其特征在于，当操纵杆处于操纵杆的空档位置上时，所述球形连接件的中心基本上位于机架的第一枢转轴线(R)上。2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操纵杆的作动筒(22)通过球形连接件(223)与底座(10)相连接。3.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，当机架(20)处于机架的空档位置上时，操纵杆的作动筒(22)安置成使得其纵向轴线位于与操纵杆的第二轴线(T)正交的平面中。4.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，机架包括配置成不论机架和操纵杆的枢转角度如何都允许操纵杆的作动筒(22)通过的开口(23)。5.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·安特雷格，A·苏利耶，
申请(专利权)人：拉蒂埃菲雅克公司，
类型：发明
国别省市：