【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种飞行器引航装置运行的监控方法包括:‑至少一个引航机构(20、30),‑至少一个飞行电子控制信息系统(40、41),适用于根据预设控制法则、至少根据由与每个引航机构相关联的传感器发送的初始信号来生成飞行器驾驶机构的致动器控制信号(23、33),所述运行监控方法适用于检测引航装置中的运行异常并生成对应的监控信号(55、56),所述方法包括以下步骤:‑根据由与每个引航机构相关联的传感器发送的信号的至少一部分并且根据至少一种预设计算法则对至少一个引航机构(20、30)的至少一个运行参数,即监控参数,的至少一个理论值进行计算,‑对于每个监控参数,对每个理论值与由与至少一个引航机构相关联的传感器发送的测量信号进行比较,‑根据每个理论值和所述测量信号之间的差选择监控动作,其特征在于,根据所述初始信号的至少一部分计算所述至少一个理论值,并且所述方法通过被集成到飞行电子控制信息系统(40、41)中的至少一个监控模块(53、54)来实施。
【技术特征摘要】
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