倾转式双涵道超小型无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种倾转式双涵道矢量推进原理的超小型飞行机器人，机身中央内腔装有整个飞行器的控制系统，双涵道风扇飞行器通过倾转轴与机身相连，并在机身两侧对称分布，与倾转轴相连的机身部位布置有涵道倾转机构，机身下方安装有起落架，涵道倾转机构和涵道式风扇飞行器分别连接飞行控制系统。本发明专利技术采用左右两个涵道相对机身对称分布，分别产生使飞行器上升的拉力，左右两个涵道均可在倾转系统控制下相对机身进行前后倾转，能够方便实现飞行器变姿，而且采用涵道旋翼设计，具有更高的飞行效率和安全性，在城市等复杂环境下进行低空侦察、大气环境监测等领域有着广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种倾转式双涵道超小型无人机，包括机身（1）、双涵道式风扇飞行器（2）、倾转轴（3）、旋转机构（4）、涵道倾转机构（5）、起落架（6）和飞行控制系统，其特征在于，所述机身（1）中央内腔装有飞行控制系统，所述双涵道式风扇飞行器（2）通过倾转轴（3）与旋转机构（4）相连，所述旋转机构（4）安装在机身（1）上，涵道式风扇飞行器（2）在机身（1）两侧对称分布，涵道倾转机构（5）与涵道式风扇飞行器（2）相连，涵道式倾转机构（5）安装在机身（1）上，机身（1）下端安装有起落架（6）；双涵道式风扇飞行器（2）、涵道倾转机构（5）分别连接飞行控制系统，所述的左右对称两个双涵道式风扇飞行器（2）均能够在涵道倾转机构（5）控制下相对机身进行前后倾转，来实现无人机前飞、后飞、左侧飞行、右侧飞行及转弯和调整气流。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高同跃，王冬冬，费涛，葛海浪，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：