【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，特别是涉及一种基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人。
技术介绍
1、在现代社会中，人们面临着日益加速的生活节奏，这种快节奏的生活方式不仅带来了巨大的学习和工作压力，而且还伴随着生活习惯的改变；其中最为显著的是饮食习惯的紊乱：许多人由于工作繁忙，常常无法按时进餐，甚至出现饥一顿饱一顿的极端情况；这种不规律的饮食模式使得人们的肠胃健康面临着严峻的挑战，导致肠胃疾病的发生率逐渐增高；肠道不仅是消化食物的重要器官，还被誉为人类的“第二大脑”。它通过与肠道菌群的相互作用，对人体健康产生着深远的影响；因此，对肠道菌群进行检测对于预防、诊断和治疗多种疾病至关重要。随着胶囊机器人在采样方面的研究进展，为肠道菌群的采集提供了有效的采样手段。
2、近年来，科研工作者们对胶囊机器人的研究愈加火热，在肠道取样方面取得很大进展，根据采样方式的不同，胶囊机器人可分为几种：刀片切割、钳子夹取以及针刺抽取；虽然胶囊机器人的采样方式日趋成熟，但其主要是通过对肠道组织的有创获取，来实现采样分析，但是胶囊机器人的采样过程中，有创的采样方...
【技术保护点】
1.一种基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，其特征在于：包括壳体(10)、驱动模块(20)和储样模块(30)；所述壳体(10)内具有容置腔(11)；所述驱动模块(20)和所述储样模块(30)均设置于所述容置腔(11)内，所述壳体(10)靠近所述储样模块(30)的一侧壁上设置有连通所述容置腔(11)的采样孔(12)；所述驱动模块(20)用于驱动组织液通过所述采样孔(12)进入所述容置腔(11)；所述储样模块(30)具有多个储液层(31)，各所述储液层(31)一端均为吸液端(32)并靠近所述采样孔(12)，且多个储液层(31)的所述吸液端(32)与所述采样孔(12)的...
【技术特征摘要】
1.一种基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，其特征在于：包括壳体(10)、驱动模块(20)和储样模块(30)；所述壳体(10)内具有容置腔(11)；所述驱动模块(20)和所述储样模块(30)均设置于所述容置腔(11)内，所述壳体(10)靠近所述储样模块(30)的一侧壁上设置有连通所述容置腔(11)的采样孔(12)；所述驱动模块(20)用于驱动组织液通过所述采样孔(12)进入所述容置腔(11)；所述储样模块(30)具有多个储液层(31)，各所述储液层(31)一端均为吸液端(32)并靠近所述采样孔(12)，且多个储液层(31)的所述吸液端(32)与所述采样孔(12)的距离依次增大，各所述储液层(31)均设置为湿度响应材料，各所述储液层(31)的所述吸液端(32)能够吸取组织液并能够发生变形以远离所述采样孔(12)。
2.根据权利要求1所述的基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，其特征在于：所述容置腔(11)内设置有搭接板(13)，多个所述储液层(31)层叠设置并搭接于所述搭接板(13)上一侧，且各所述储液层(31)均具有弯折至所述搭接板(13)另一侧的弯折部，所述弯折部靠近所述采样孔(12)的一端为所述吸液端(32)；所述吸液端(32)能够吸取组织液以使对应所述弯折部发生变形以远离所述采样孔(12)。
3.根据权利要求2所述的基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，其特征在于：相邻的两个所述储液层(31)之间具有防水层...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，姜孟曦，任化洋，岳涛，彭艳，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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