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本发明公开了一种倾转式双涵道矢量推进原理的超小型飞行机器人，机身中央内腔装有整个飞行器的控制系统，双涵道风扇飞行器通过倾转轴与机身相连，并在机身两侧对称分布，与倾转轴相连的机身部位布置有涵道倾转机构，机身下方安装有起落架，涵道倾转机构和涵道...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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