【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带四级行星架机构的行星齿轮减速器,其特征在于:包括壳体(1),所述的壳体(1)中设有四级行星架(2),所述的四级行星架(2)中插接有四级行星轴(3),所述的四级行星轴(3)的外端套有四级行星轮(4),所述的四级行星轮(4)与壳体(1)内壁的四级内齿轮(5)相啮合传动。
【技术特征摘要】
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