【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器,其特征在于:包括壳体(1),所述的壳体(1)中设有三级行星架(2),所述的三级行星架(2)的头部设有与之相啮合的二级太阳轮(3),所述的二级太阳轮(3)的右侧端设有与之相贴合的球顶座(4),所述的球顶座(4)的右侧端设有向外突出的球顶(5),所述的三级行星架(2)中设有三级行星轴(6),所述的三级行星轴(6)外套有三级行星轮(7),所述的三级行星轮(7)与壳体(1)内壁的三级内齿轮(8)相啮合。
【技术特征摘要】
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