【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动装置领域，尤其涉及一种紧凑型行走减速机。
技术介绍
当前减速机有斜轮减速机(包括平行轴斜轮减速机、蜗轮减速机、锥轮减速机)、行星轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等，普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题，当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上创新。行星轮系减速器较普通轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，尤其对于航空航天、起重运输和兵器等的轮传动装置，行星轮传动已得到了越来越广泛的应用。但它也存在缺点:结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计也较一般减速器复杂，特别是随着传动比的增大，需要的传动级数越多，设计加工与制造也越来越复杂，现有的行走减速机主要含有壳体、三级行星传动机构和制动器，行走减速机三级行星传动机构的三个内齿圈为整体结构，其加工难度大，工艺性差，安装维修不方便，且现有技术为保障大扭矩输出的三级行星传动机构的强度要求，三级行星轮机构的行星架上的行星轮...
【技术保护点】
一种紧凑型行走减速机，其特征在于，包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一级内齿圈、二级内齿圈、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖；所述一级内齿圈设置在减速机外壳最后端内侧，第一级太阳轮设置在第一级太阳轮轴的右端，第二级太阳轮的右端穿入第一级行星架的中心孔内，第二级太阳轮的中心孔套在第一级太阳轮轴上；所述第二级内齿圈设置在减速机外壳右端内侧，第二级行星轮均匀分布在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙武装，杨占东，陈学刚，于佳，梁明奇，
申请(专利权)人：青岛银菲特精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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