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本实用新型提供了一种紧凑型行走减速机，属于传动装置领域领域，该减速机包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级...
该专利属于青岛银菲特精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛银菲特精密机械有限公司授权不得商用。

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