【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种拟人机器人控制系统，其特征在于，该控制系统为集散式控制系统，包括通过蓝牙模块实现数据无线通信的上位机和下位机、通过通信电路连接的关节自由度控制器，其中所述上位机主要由以SBC?FITPC2i为核心的单板电脑构成，所述下位机主要由以STM32F103RB芯片为核心的ARM7控制器构成；所述关节自由度控制器为数字舵机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，仇哲，李元，黎明，张声远，冯晓凯，
申请(专利权)人：青岛海艺自动化技术有限公司，中国海洋大学，
类型：实用新型
国别省市：
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