一种挖掘机无损检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器，超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。本发明专利技术挖掘机无损检测机器人运动性能优良，检测效率高，适用于铁磁性物体表面损伤检测，具有安全性、可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；所述四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；所述两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；所述检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器；所述超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周雪峰，傅予力，管贻生，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：