机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人。所述机器人包括：臂，所述臂具有基端部和末端部，所述基端部借助关节部以可旋转的方式安装，输出轴安装在所述末端部中；以及驱动机构，所述驱动机构设置在所述臂内并且构造成以减小的速度来驱动所述输出轴。所述驱动机构包括：具有马达轴的马达；附接到所述马达轴的驱动带轮；附接到所述输出轴的从动带轮；至少一个中间带轮，所述中间带轮设置在所述驱动带轮和所述从动带轮之间；以及多个带，所述多个带用于通过所述中间带轮将所述驱动带轮和所述从动带轮操作地互连。

【技术实现步骤摘要】

本文所公开的实施方式涉及机器人。
技术介绍
常规上，所谓的水平多关节机器人作为用于搬运诸如半导体晶片等的基板的机器人是公知的。在水平多关节机器人中，用作末端执行器的手安装在可摆动臂的末端部中，从而相对于臂水平地旋转。所述手能够保持基板(例如参见日本专利申请特开2011-224743号公报)。在该类机器人中，用于驱动手的手驱动机构通常设置在臂的壳体内。例如，通常将采用诸如Harmonic Drive (注册商标)减速机构的齿轮机构的减速装置用作手驱动机构。然而，如果如在上述常规构造中所述的那样将采用齿轮机构的常规减速装置用作手驱动机构，则臂的重量增大。而且，难以使臂变薄。
技术实现思路
本文所公开的实施方式提供一种包括能够使得臂变轻且变薄的驱动机构的机器人。根据实施方式的一方面，提供本种机器人，所述机器人包括:臂，所述臂具有基端部和末端部，所述基端部借助关节部以可旋转的方式安装，输出轴安装在所述末端部中；以及驱动机构，所述驱动机构设置在所述臂内并且构造成以减小的速度来驱动所述输出轴，其中，所述驱动机构包括马达、驱动带轮、从动带轮、至少一个中间带轮、以及多个带，所述马达具有马达轴，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，所述机器人包括：臂，所述臂具有基端部和末端部，所述基端部借助关节部以可旋转的方式安装，输出轴安装在所述末端部中；以及驱动机构，所述驱动机构设置在所述臂内并且构造成以减小的速度来驱动所述输出轴，其中，所述驱动机构包括：具有马达轴的马达；附接到所述马达轴的驱动带轮；附接到所述输出轴的从动带轮；至少一个中间带轮，所述中间带轮设置在所述驱动带轮和所述从动带轮之间；以及多个带，所述多个带用于通过所述中间带轮将所述驱动带轮和所述从动带轮操作地互连。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古市昌稔，小宫路修，铃木雅之，实政泰树，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：