【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一套伺服驱动的组合式机器人套件,其特征在于,包括: 至少一个伺服电机,所述伺服电机为一个带有两翼的长方体,所述两翼上设有伺服电机连接孔,所述伺服电机包括一个关节轴,所述关节轴上设有伺服电机安装孔; 至少一个多功能电机架,所述电机架上设有电机架连接孔,用于与所述伺服电机连接孔匹配,所述电机架上还至少设有一组与所述伺服电机安装孔匹配的电机架连接单元;和/或 至少一个基座,可固定在AS-EI套件上,所述基座包括: 基座电机架,所述基座电机架上设有基座连接孔和电机架安装孔,所述基座连接孔用于与所述伺服电机连接孔匹配;以及 基座外壳,所述基座外壳上设有外壳安装孔和基座安装孔,前者与所述电机架安装孔配合,用于连接所述基座电机架和基座外壳,后者用于与所述AS-EI套件连接,所述基座外壳上还设有基座通孔,当所述基座外壳、所述基座电机架以及所述伺服电机连接在一起时,所述伺服电机的关节轴通过所述基座通孔露出壳体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王宣,
申请(专利权)人:上海广茂达伙伴机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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