同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置制造方法及图纸

同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置有三层安装板，板层间设置有滑杆，通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。三层板上是下料装置，自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机、主动轮、从动轮和伸缩同步带安装在底板上，同步带夹片在二层的背面并与伸缩同步带连接。旋转及伸缩套筒安装在第二层板上具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Ｙ轴上下运动。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种同步带驱动的自适应精确定位自动取物装置，含条码阅读器（１），其特征在于：自动取物装置有安装板，板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置；所述下料同步带驱动装置由下料电机（２）、从同步轮（１４）、主同步轮（１５）和下料同步带（４）构成，主同步轮（１５）安装在下料电机（２）的轴上，下料同步带（４）啮合在主、从同步轮之间；所述伸缩装置由伸缩电机（１３）、主动轮（３０）、从动轮（３１）、伸缩同步带（２８）、伸缩同步带夹片（２９）以及滑杆（７）、板间滑块（１７）组成，主动轮（３０）安装在伸缩电机（１３）的转轴上，伸缩同步带（２８）啮合在主动轮（３０）和从动轮（３１）之间，并...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志蜀，林建辉，陈黎，刘鸣源，王一丁，游洪跃，刘一静，吴更生，蒋叶兰，潘俊曲，张露，张雪松，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]