【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于测试变速器各种工作性能的工作台上的变速器固定机械手。
技术介绍
工业机械手在工业已经被广泛的使用，对于生产力的提高和国家经济的发展做出了很大的贡献，尤其在汽车行业更是有很大的应用。与工业上的机械手不同，这里的机械手的功用主要是起固定作用，它是变速器测试工作台上的重要的机构，变速器测试工作台是为了测试和分析生产出的变速器在不同的工作状况下的各种参数，因为变速器性能的好坏对于一台汽车的性能的好坏有直接的关系，为了测试变速器，就要让它固定在一个工作台上，这样就需要有固定夹紧装置使得变速器固定在设置好的位置上，这样才能进行动力的输入和输出，再通过很多感应器采集各种需要的参数，根据参数可以得出变速器的性能及改进方法。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的操作复杂、使用麻烦等的技术问题，提供了一种操作简单、使用方便的新型的变速器固定机械手。本技术同时还解决现有技术所存在的可靠性差、定位不准确等的技术问题，提供了一种可靠性好、定位准确的新型的变速器固定机械手。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种变速器固定机械手，控制装置上设有机械手臂，并在所述机械手臂一侧与固定机架相连接，另一侧通过推进臂与控制装置相连接。这里机械手臂的主要起到对转动盘的固定作用，因此这里设计的臂部是一个整体，成L型，长边起到夹持和压紧的作用。-->作为优选，所述的机械手臂呈L型，其短边端部与固定机架通过连接件相连接，其长边连接部与推进臂一端相连接，推进臂另一端与控制装置相连接。作为优选，所述的连接件为销子，销子的一端设有销孔。销孔插...
【技术保护点】
一种变速器固定机械手，控制装置（１）上设有机械手臂（２），其特征是在所述机械手臂（１）一侧与固定机架（３）相连接，另一侧通过推进臂（４）与控制装置（１）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种变速器固定机械手，控制装置(1)上设有机械手臂(2)，其特征是在所述机械手臂(1)一侧与固定机架(3)相连接，另一侧通过推进臂(4)与控制装置(1)相连接。2.根据权利要求1所述的变速器固定机械手，其特征在于所述的机械手臂(2)呈L型，其短边端部(5)与固定机架(3)通过连接件(7)相连接，其长边连接部(6)与推进臂(4)一端相连接，推进臂(4)另一端与控制装置(1)相连接。3.根据权利要求1或2所述的变速器固定机械手，其特征在于所述的连接件(7)为销子(7)，销子(7)的一端设有销孔(8)。4.根据权利要求1或2所述的变速器固定机械手，其特征在于所述的长边连接部(6)和控制装置(1)都设有两个侧平面，侧平面上设有凸柱(9)。5.根据权利要求3所述的变速器固定机械手，其特征在于所述的长边连接部(6)和控制装置(1)都设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐滨宽，史兰萍，
申请(专利权)人：浙江吉利变速器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]
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