【技术实现步骤摘要】
一种平移取料机械手本技术为机械加工辅助装置,即一种水平取料机械手。在机械加工过程中,上料问题相当重要。如何将待加工工件送上加工工位,或从上一工位快速、准确地传送至下一工位是提高工效和加工质量及安全生产的关键。至今,有的机器仍采用人工送料,有的则采用传送带,但前者效率低,劳动强度大;后者则因传送带需另备专用动力而与机器的整体运行难以同步合拍,不能满足上料要求。而某些专门设计的上料机器人又结构复杂,价格昂贵,难以推广使用。本技术的目的就是要提供一种结构相对简单,但工作可靠而高效的自动取料机械手,以将工件从上一工位水平送至下一工位。本技术的目的是这样实现的:设计了一种水平取料机械手,该机械手由底座、取料滑台及取料爪组成,底座为对开式,置于取料通道两侧,取料滑台跨置于底座上的一对导轨之上,取料爪为一对钳夹,两钳夹分置于对开底座之下,各以扭簧及转轴与取料滑台连接,钳夹的转轴之前部分为V形钳口,转轴之后部分是张爪臂,对开底座下底面有一对带压簧,能伸缩的张爪销分置于两张爪臂之侧。本技术平移机械手的取料滑台可通过连杆等与加工设备运动件连动,带动取料爪前后往复移动。前移时V形钳口张开至取料工位夹住工件,然后后移将工件平移到加工工位。动作快速、准确。为了使两取料爪始终对称于导轨中心,以准确夹取、平移工件,可在取料爪的两钳夹之间设置相互啮合的对中齿轮。以下结合附图实施例描述本技术。图1为本技术实施例平移机械手示意图。图2为图1的A-A视图示意图。图3为图1的B-B视图示意图。-->如图1、图2、图3所示,平移取料机械手的底座8为对开式,置于取料通道15两侧,取料滑台10跨置于底 ...
【技术保护点】
一种平移取料机械手,其特征在于所说的机械手由底座、取料滑台及取料爪组成,底座为对开式,置于取料通道两侧,取料滑台跨置于底座上的一对导轨之上,取料爪为一对钳夹,两钳夹分置于对开底座之下,各以扭簧及转轴与取料滑台连接,钳夹的转轴之前部分为V形钳口,转轴之后部分是张爪臂,对开底座下底面有一对带压簧、能伸缩的张爪销分置于两张爪臂之侧。
【技术特征摘要】
1、一种平移取料机械手,其特征在于所说的机械手由底座、取料滑台及取料爪组成,底座为对开式,置于取料通道两侧,取料滑台跨置于底座上的一对导轨之上,取料爪为一对钳夹,两钳夹分置于对开底座之下,各以扭簧及转轴与取料滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨润泽,杨立辉,张庆霞,刘家儒,
申请(专利权)人:杨润泽,
类型:实用新型
国别省市:13[中国|河北]
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