【技术实现步骤摘要】
冲压自动化上下料机械手本技术涉及金属压力加工，具体地说是一种适用于自动化冲压生产的，尤其是适用于中小型开式压力机的高速安全生产以及构成自动化冲压生产线方式进行生产的冲压自动化上下料装置。金属压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表等行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属压力加工成型的主要设备-压力机的上下料工作及压力机之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，作业环境恶劣，人身伤害事故难以避免；现有的压力机自动化上下料设备中，一般采用压力机的主轴动力输出作为驱动或由单独的交流电机驱动，利用凸轮和连杆机构等方式传动，来实现上下料所需的在水平和垂直两个方向上的往复运动。其缺点是灵活性差，产品调整困难，不能满足多品种、中小批量现代化生产方式的要求。本技术的目的是提供一种冲压自动化上下料机械手，它不仅能高速、高效地完成压力机的上下料工作，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且能方便灵活的通过更改程序适用于不同型号的压力机和不同产品的冲压生产。本技术的目的是这样实现的：本技术沿物流方向独立安置于压力机旁边，包括伺服电机、直线导轨、滑块、气缸、端拾器、机架，其中由控制器控制的伺服电机安装在机架上，在机架的一侧，所述伺服电机通过一同步带的皮带轮与直线导轨的皮带轮啮合连接，所述滑块固定安装在直线导轨的同步带上，其滑块下方通过支板与气缸固连，所述气缸下面为支座，在支座两侧设有端拾器，用来吸附和释放工件。-->本技术具有如下优点：本技术具有水平和垂直2个方向的自由度，在控制系统的控制下可以实现水平和垂直方向上的直线运动。可以自动的完成压力机的上下料工...
【技术保护点】
一种冲压自动化上下料机械手，其特征在于：独立安置于压力机旁，包括伺服电机（１）、直线导轨（２）、滑块（３）、气缸（５）、端拾器（６）、机架（８），其中由控制器控制的伺服电机（１）安装在机架（８）上，在机架（８）的一侧，所述伺服电机（１）通过一同步带的皮带轮与直线导轨（２）的皮带轮啮合连接，所述滑块（３）固定安装在直线导轨（２）的同步带上，其滑块（３）下方通过支板（４）与气缸（５）固连，所述气缸（５）下面为支座（７），在支座（７）两侧设有端拾器（６）。
【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化上下料机械手，其特征在于：独立安置于压力机旁，包括伺服电机(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、气缸(5)、端拾器(6)、机架(8)，其中由控制器控制的伺服电机(1)安装在机架(8)上，在机架(8)的一侧，所述伺服电机(1)通过一同步带的皮带轮与直线导轨(2)的皮带轮啮合连接，所述滑块(3)固定安装在直线导轨(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，李伟成，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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