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本实用新型涉及一种冲压自动化上下料机械手。独立安置于压力机旁,包括伺服电机、直线导轨、滑块、气缸、端拾器、机架,其中由控制器控制的伺服电机安装在机架上,在机架的一侧,所述伺服电机通过一同步带的皮带轮与直线导轨的皮带轮啮合,所述滑块固定安装在...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种冲压自动化上下料机械手。独立安置于压力机旁,包括伺服电机、直线导轨、滑块、气缸、端拾器、机架,其中由控制器控制的伺服电机安装在机架上,在机架的一侧,所述伺服电机通过一同步带的皮带轮与直线导轨的皮带轮啮合,所述滑块固定安装在...