【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种改进了的翻盖橡皮塞帽机械手，特别是能自动校正橡皮塞帽的翻盖橡皮塞帽机械手。现有的翻盖橡皮塞帽机械手主要是由翻帽爪、撑爪轴、导向轴和导向套筒组成。撑爪轴的顶端一般呈园形，其直径略大于所盖瓶口的内径。大输液生产联动线上所用的自动翻盖橡皮塞帽的机械手就是这种形式。翻盖橡皮塞帽时，首先是翻帽爪和撑爪轴进入橡皮塞帽内，然后，撑爪轴顶住帽底，翻帽爪逐渐被撑爪轴撑开并大于瓶口外径，当翻帽爪继续下压时，迫使橡皮塞帽翻盖在瓶口上。翻盖橡皮塞帽能否成功，关键在于撑爪轴和翻帽爪能否进入橡皮塞帽内。由于市场上出售的橡皮塞帽变型或机械塞橡皮塞出现塞塞不正等原因，往往造成撑爪轴首先压在橡皮塞帽上，造成翻盖橡皮塞帽不成功。本技术的任务是要提供一种改进的翻盖橡皮塞帽的机械手，它能够自动校正橡皮塞帽，保证撑爪轴和翻帽爪进入橡皮塞帽内。本技术的任务是以如下方式完成的：在撑爪轴顶端安装一个可以活动的锥形校帽装置。锥形校帽装置的锥形翼片数与翻帽爪的爪数相等，撑爪轴顶端的孔和槽是与锥形校帽装置相配合，保证锥形校帽装置能完全进入轴内。锥形翼的翼底长度是略大于撑爪轴顶端园形直径的。锥形翼的翼片是置于翻帽爪之间的。在翻盖橡皮塞帽时，锥形校帽装置首先钻入橡皮塞帽内，起到校正和扩大橡皮塞帽口径的作用，保证撑爪-->轴和翻帽爪进入帽内，当锥形校帽装置顶住橡皮塞帽底后，随着撑爪轴和翻帽爪的继续下压，锥形校帽装置便缩进撑爪轴内，不影响翻盖橡皮塞帽的正常进行。本技术只需在现有翻盖橡皮塞帽机械手的撑爪轴顶端安装一个锥形校帽装置，因此结构特别简单，同时因为校正橡皮塞帽的动作可靠，可以保证撑爪轴和翻帽爪进入...
【技术保护点】
一个主要由翻帽爪、撑爪轴、导向轴、导向套筒组成的翻盖橡皮塞帽机械手，其特征在于：在撑爪轴顶端安装了一个可以活动的锥形校帽装置。
【技术特征摘要】
1、一个主要由翻帽爪、撑爪轴、导向轴、导向套筒组成的翻盖橡皮塞帽机械手，其特征在于：在撑爪轴顶端安装了一个可以活动的锥形校帽装置。2、根据权利要求1中所述的翻盖橡皮塞帽机械手，其特征在于：锥形校帽装置的锥形翼片数与翻帽爪的爪数相等。3、根据权利要求1中所述的翻盖橡皮...
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