【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种直线超声电机直接驱动的机器人手指关节,包括直线超声电机(1),左右两端指节(3、4)、中间指节(2)、两根关节轴(5);其特征在于所述左右两端指节(3、4)的內端分别各通过一根关节轴(5)与所述中间指节(2)的一端相铰连;所述直线超声电机(1)固定安装在中间指节(2)内,使直线超声电机(1)的输出端(13)的两输出端面与所述关节轴(5)相切摩擦接触。
【技术特征摘要】
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