一种纯滚动类摆线针轮行星减速器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种纯滚动类摆线针轮行星减速器
本专利技术涉及减速器领域，尤其涉及一种纯滚动类摆线针轮行星减速器。
技术介绍
在空间尺寸尤其是轴向尺寸有严格限制的场合，行星齿轮减速器能以较小的空间尺寸获得较大的减速比，并且体积小，重量轻，但是常用的渐开线行星减速器传动效率随着减速比的增大而显著减小，且行星架受力大容易损坏，运动噪音大;谐波减速器加工工艺复杂，而摆线形式的行星减速器在较高传动比时仍然有很高的传动效率，并且，在传动过程中，摆线轮主要受到压应力，而渐开线齿轮主要承受剪应力，这使得摆线减速器的使用寿命要高于渐开线减速器。由于摆线传动具有的这些突出的优点，在机械，矿山，冶金，化工，纺织，国防工业等工业领域被广泛使用。传统的摆线针轮减速器，一般由外摆线轮在针轮系内部做行星运动，通过在针轮外面加上针齿套，使得外摆线轮与针轮之间的运动为纯滚动，这就大大减少了针轮和摆线轮的滑动摩擦，极大的延长的使用寿命。而双摆线针轮行星传动，较摆线针轮传动，传动比范围更大，能够在更加广泛的领域使用，但是经过理论分析，双摆线针轮行星减速器中针轮与内外摆线轮之间存在滑动摩擦，即使针轮外面加上了针齿套，...
【技术保护点】
一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其特征在于，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮啮合时为纯滚动。
【技术特征摘要】
1.一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其特征在于，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮啮合时为纯滚动；所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述针轮中心点B的速度是所述外齿轮与针轮啮合点q1速度的一半；所述啮合点q1的速度为外齿轮角速度w1与外齿轮针轮架瞬心A点与啮合点q1距离的乘积，其满足以下参数方程：其中：rZ为针轮半径。2.如权利要求1所述的纯滚动类摆线针轮行星减速器，其特征在于，当减速器内齿轮固定时，其传动比满足的参数方程为：其中：ω1为外齿轮角速度，即输出角速度，ωH为输入偏心轴角速度。3.如权利要求2所述的纯滚动类摆线针轮行星减速器，其特征在于，所述内齿轮的齿廓线为针轮中心轨迹沿轨迹法线方向向外等距，等距距离为针轮半径rZ，所述内齿轮的齿廓线Cn满足的参数方程为：4....
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