导向轮组件、配重导向机构及门式升降机制造技术

本实用新型专利技术公开一种导向轮组件，其滚轮包括第一、第二导向面，该第一、第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，第一导向面母线与滚轮中心轴线第一端之间夹角为锐角，第二导向面母线与滚轮中心轴线第二端之间夹角为锐角。本实用新型专利技术还公开一种配重导向机构，其配重块上安装若干上述导向轮组件，该导向轮组件位于棱柱型立柱角部，且滚轮的第一、第二导向面分别接触棱柱型立柱相邻内壁面。本实用新型专利技术又公开一种门式升降机，其升降框架上设置有配重块，该配重块上安装有上述配重导向机构。本实用新型专利技术中的滚轮具有V型导向面，可以同时在两个平面上导向，可优化设备结构，改善产设备性能，并降低制造成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及竖直输送物件的设备，尤其涉及门式升降机及其导向轮组件和配重导向机构。
技术介绍
物流输送线中经常会使用门式升降机来升降工件或物料，然后再将它们横向转移到目标位置，最终完成这些工件或物料的输送。升降框架是门式升降机的重要组成部分，它安装于门架上并可沿门架上下升降。为了保证升降框架的平稳运行，升降框架的两侧一般设置有配重块，一般是将这些配重块安装于门架的立柱内腔中。为了保持配重块的灵活运动，现有技术中都相应设置有配重导向机构，以下进一步描述。参见图1，其为现有配重导向机构的结构示意图。在该方案中，配重块200的顶部安装四个导向滚轮组件300，它们分别采用圆柱型滚轮，每个滚轮可在立柱(一般为矩管)100的一个内壁平面上导向，由此可以防止配重块200在立柱100中晃动。这种配重导向机构存在一定的缺陷，主要表现在以下方面:(1)立柱100的内壁均有焊缝，使得导向滚轮的位置不方便布置，布置不好将影响产品性能；(2)需要四组导向轮组件300进行导向，成本较高；(3)立柱100的每个 内壁面均需安装导向滚轮，需要的空间较大。由于存在这些缺陷，导致配重导向机构的性能不够理想，由此难以满足不同生产场合特性要求，因而有必要对现有门式升降机的结构进行优化设计，以便相应改善产品的性能。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种导向轮组件、配重导向机构及门式升降机，有助于优化升降机设备结构，改善设备性能，并降低制造成本。为解决以上技术问题，本技术提供一种导向轮组件，包括滚轮，所述滚轮包括为圆台面或圆锥面的第一导向面及为圆台面或圆锥面的第二导向面，所述第一导向面的轴线和所述第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，所述第一导向面的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，所述第二导向面的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。可选地，所述第一导向面和所述第二导向面对称于滚轮中心轴线的一个垂面。可选地，包括过渡圆柱面，所述过渡圆柱面的第一端面圆轮廓线重合于所述第一导向面的底面圆轮廓线，所述过渡圆柱面的第二端面圆轮廓线重合于所述第二导向面的底面圆轮廓线。可选地，包括“U型”的滚轮连接座，所述滚轮通过轮轴可转动地安装于所述滚轮连接座上，所述第一导向面和所述第二导向面分别至少部分地高出所述滚轮连接座的顶面。可选地，所述滚轮通过第一轴承和第二轴承支撑在所述轮轴上，所述轮轴的两端支撑在所述滚轮连接座的第一侧板、第二侧板上并用销轴组件进行轴向定位。可选地，所述轮轴在所述第一轴承和所述第二轴承之间、所述第一轴承和所述第一侧板之间以及所述第二轴承和所述第二侧板之间分别安装隔套。本技术还提供一种配重导向机构，包括安装于棱柱型立柱内腔中的配重块，所述配重块上安装若干以上所述的导向轮组件，所述导向轮组件位于所述立柱的内腔角部，且所述滚轮的所述第一导向面及所述第二导向面分别接触所述立柱的相邻内壁面。可选地，所述立柱为矩管，所述导向轮组件为两个，两个导向轮组件布置在所述矩管横截面的对角线上。可选地，所述导向轮组件安装于所述配重块的顶部。在此基础上，本技术还提供一种门式升降机，包括门架及安装于所述门架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上设置有配重块，所述配重块上安装有以上所述的配重导向机构。与现有技术相比，本技术导向轮组件、配重导向机构及门式升降机中采用V型导向面的滚轮，其两个导向面可同时在门式升降机立柱相邻内壁平面上导向，有助于优化设备结构，改善设备性能，并降低制造成本，具体而言:每个导向轮组件都可在两个方位上导向，因而可以相应减少导向轮组件的数量，一方面降低了制造成本，另一方面通过减少导向轮组件占用空间而优化了设备布局；由于每个导向轮组件可布置在立柱的内腔角部位置，最大可能地避免与立柱的内壁焊缝接触，可使配重块升降平稳，有助于改善设备性能。附图说明图1为现有配重导向机构的示意图；图2为本技术导向轮组件的主视图；图3为图2的左视 图；图4为图2的A-A视图；图5为本技术配重导向机构示意图。图1 图5中，有关附图标记如下:100、立柱;200、配重块；300、导向轮组件，31、滚轮连接座，3101、底板，3102、侧板，32，滚轮，3201、第一导向圆台面，3202、过渡圆柱面，3203、第二导向圆台面，33、隔套，34、隔套，35、卡板，36、轮轴，37、轴承，38、螺栓，39、平垫，310、弹垫，311、内六角圆柱头螺钉，312、弹垫。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请同时参见图2 图4，表示本技术导向轮组件的结构示意图。该导向轮组件300主要由滚轮32及滚轮连接座31构成，其中:滚轮连接座31为“U型”结构，滚轮32通过轮轴36可转动地安装于该滚轮连接座31上，以下进一步进行描述。如图2 图4所示，本实施例中的滚轮31可为尼龙材质制成，它包括第一导向圆台面(或圆锥面)3201、过渡圆柱面3202、第二导向圆台面3203，其中:过渡圆柱面3202的第一端面圆轮廓线重合于第一导向圆台3201的底面圆轮廓线，过渡圆柱面3202的第二端面圆轮廓线重合于第二导向圆台面3203的底面圆轮廓线；第一导向圆台面3201和第二导向圆台3203对称于滚轮中心轴线的一个垂面,且第一导向圆台面3201的轴线和第二导向圆台面3203的轴线分别重合于滚轮中心轴线，而第一导向圆台面3201的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，第二导向圆台面3203的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。由此构成V型滚轮32，其中:第一导向圆台面3201、第二导向圆台面3203作为导向面，可以同时在立柱(可为矩管或其它棱柱型管)100的两个内壁平面上导向；过渡圆柱面3202不接触立柱100的内腔面，防止对立柱100的内腔角部焊缝造成冲击。本实施例中，第一导向圆台面3201的母线与滚轮中心轴线的第一端之间的夹角、第二导向圆台面3203的母线与滚轮中心轴线的第二端之间的夹角可分别为45°角，这样使得两个母线的沿垂直于滚轮中心轴线的视向正投影成直角，由此能适应矩形立柱100的安装要求。可以理解的是，对于其它截面形状(如正六边形)的立柱100，滚轮32中的第一导向圆台面3201、第二导向圆台面3203母线与滚轮中心轴线的夹角需相应调整，以保证它们能同时在立柱100的两个内壁平面上导向，不再赘述。如图2 图4所示，滚轮32安装在“U型”滚轮连接座31上，其基本装配要求为:滚轮32夹设于“U型”槽内，轮轴36可转动地安装于滚轮连接座31上，且滚轮32的第一导向圆台面3201和第二导向圆台面3203分别至少部分地高出滚轮连接座31的顶面，以保证滚轮32的两个导向面能够接触立柱100的相邻内壁平面。本实施例中，滚轮连接座31由底板3101和第一、第二侧板3102构成，其中:第一、第二侧板3102分别焊接在底板3101上，由此构成“U型”支架其中容纳滚轮32 ;第一、第二侧板3102的上面开设安装孔，以便承载滚轮32的轮轴36 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导向轮组件，包括滚轮，其特征在于，所述滚轮包括为圆台面或圆锥面的第一导向面及为圆台面或圆锥面的第二导向面，所述第一导向面的轴线和所述第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，所述第一导向面的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，所述第二导向面的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张富勇，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：