行星齿轮立式装配装置制造方法及图纸

行星齿轮立式装配装置，其包含机械部份、液压部份、电气控制部份，其特征为：液压部分中的管道分别与上顶针（２）、下顶针（１１）相连，上顶针（２）支承定位机构、下顶针（１１）支承定位机构分别同轴安装在弯角板（１９）上和机座台板（１６）上；小齿轮定位板（２０）安装在弯角板（１９）上；活动定位销装置（２９）与斜楔自锁定位装置（２１）水平安装在机座台板（１６）上。该装置安全可靠、结构简便、操作方便、通用性好、提高装配效率，质量稳定可靠，装配工人技术水平要求不高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术行星齿轮立式装配装置技术方案是属于行星减速机构中行星齿 轮装配工艺

技术介绍
目前，卧式行星齿轮装配方式中出现了很多的技术问题精度公差难以保 证质量要求，工人技术能力要求高，装配时间长，装配过程稍有不慎，便会引 起产品报废，人为因素和设备因素都难以保障100%达到图样要求，直接影响行 星轮系的合格率、精度和使用寿命。行星齿轮装配方式多数采用立式行星齿轮 装配，此装置的缺点是初次装配时的调试技术要求高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有的卧式行星齿轮装配方式中出现的技术 问题，提供一种安全可靠，结构简单，操作方便，通用性好的行星齿轮立式装 配装置。本技术的技术方案是其包括机械部份、液压部份、电气控制部份， 其特征为液压部分中的管道分别与上顶针、下顶针相连；上顶针支承定位机 构、下顶针支承定位机构分别同轴安装在弯角板和机座台板上；小齿轮定位板 安装在弯角板上；活动定位销装置与斜楔自锁定位装置水平安装在机座台板上。大行星齿轮定心采用浮动定位装置，该浮动定位装置由液压油缸下顶针的 锥销和圆柱钢球及弹簧组合的活动顶尖；由液压油向下顶针的锥销施一定的液 压压力，使锥销推动圆柱钢球同步向外顶住大行星齿轮内孔，达到大行星齿轮自动对中定位，回位时液压压力释放，靠弹簧力将下顶针的锥销顶回；大行星 齿轮径向定位采用了可调节式斜楔自锁结构定位，整个大行星齿轮圆周采用对 称两点定位；可调式斜楔的动作由两个同歩油缸实现，小行星齿轮以两端顶尖 中心定位， 一端为液压油缸上顶尖，另一端为液压油缸下顶针，小行星齿轮径 向定位同样采用可调式球面结构定位装置。本技术安全可靠，结构简便，操作方便，通用性好，提高装配效率， 质量稳定可靠， 一对齿槽位于同'中心线的角度偏差不大于r，并且各套中两 中心线的角度相差不大于15"，可减少装配技术难度和人为影响等因素；对装配 工人技术水平要求不高。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一歩详细说明。附图说明图1是本专利技术一实施例的整体结构主视图。图2是图1所示实施例的左视图。图3是图1所示实施例的A-A剖面俯视图。图4是图1所示实施例的B-B剖视图。图5(a)是图2所示下顶针的结构放大示意图。图5 (b)是沿图5 (a)的B—B线剖视图。图5 (c)是沿图5 (a)的C一C线剖视图。图6是图1所示实施例的可调斜楔自锁定位机构结构示意图。图7 (a)是图4所示活动定位销的主视图。图7 (b)是图4所示活动定位销的左视图。图7(c)是图4所示活动定位销的俯视图。图8(a)是图1所示小齿定位板的主视图。图8(b)是图1所示小齿定位板的俯视图。图中1、油缸，2、上顶针，3、上导套，4、上油缸座梁，5、小齿轮托架 6、摆动支承臂7、转动力柱8、平导轨，9、下导套IO、 V型导轨，11、下顶针， 12、油缸接套13、下油缸14、机座，15、固定板，16、机座台板，17、活动台 板18、下油缸，19、弯角板，20、小齿轮定位板，21、斜楔自锁定位装置，22、上顶针油缸进口管道，23、上油缸进油管道，24、上油缸回油管道，25、下顶 针油缸出口管道，26、下油缸进油管道27、小行星齿轮28、大行星齿轮，29、 活动定位销装置，30、限位板，31、球面顶杆，32、锥销，33、复位弹簧，34、 锁紧螺母，35、固定螺栓，36、调节螺栓，37、顶尖固定套，38、滑套，39、 顶尖，40、定位套，41、活动定位销，42、顶尖，43、回位弹簧，44、球面顶 尖固定套，45、滑套，46、球面顶尖，47、固定螺栓，48、调节螺栓，49、内 轴销。具体实施方式图1 4所描述的行星齿轮装配装置的视图，描述整个装置的内部结构形式。 行星齿轮立式装配装置由机械部份、液压部份、电控部份组成。液压部分 中的管道分别与上顶针2、下顶针ll相连，上顶针2支承定位机构、下顶针ll 支承定位机构分别同轴安装在弯角板19上和机座台板16上；小齿轮定位板20 安装在弯角板19上；活动定位销装置29与斜楔自锁定位装置21水平安装在机 座台板16上。上顶针2支承定位机构，由液压部分中的上油缸进油管道23和上油缸回油 管道24分别联结上油缸1;上顶针2—端与上油缸1同轴固联结，并活动安装 在上导套3和上油缸座梁4之中。由平导轨8和V型导轨10推动大行星齿轮横向移动，斜楔自锁定位装置21和活动定位销装置29对称两点定位消除径向间隙，轴向由下顶针11装置内 带滚珠心轴定位机构来消除轴向间隙并通过小行星齿轮的推动来自动定心。液压站由液压油箱、滤网、液压马达、液压泵、溢流阀、压力表、单向阀、 三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀、液压油缸、安全溢流阀、 小型自锁油缸、蓄能器等部份组成。电控系统由数显时间继电器控制器和保压控制器构成，控制油泵的起动、 停止和下油缸的上、下降、启动、停止，上油缸的上、下降、启动、停止等，防止电流过载的保险。图5描述图2所示下顶针11支承定位机构内部结构形式。下顶针11支承定位机构，由液压部分中的下油缸进油管道26和下油缸回 油管道分别联结下油缸18;下顶针ll的内腔装有复位弹簧33、锥销32;在下 顶针ll的腔臂上钻有三个通孔，安装三个球面顶杆31。下顶针11本身是一个小型油缸结构形式，压力油进入顶针内通过锥销32 的作用，将球面顶针31向外推使大行星齿轮定位，当压力油压力释放时，通过 顶针内的复位弹簧35强力回位，从而达到在定位大行星齿轮的同时以可将小行 星齿轮定位的双重功效。图6描述图l所示斜楔自锁定位装置21内部结构形式。斜楔自锁定位装置21，用锁紧螺母34将顶尖39安装在滑套38之中，在顶 尖固定套37与滑套38之间，设有固定螺栓35和调节螺栓36。仿齿形的斜锥齿形定位块以定位于大行星齿轮径向定位，内置配有多个调 节螺栓和定位销，以固定和调节仿齿形的斜锥齿形定位块的位置。图7描述图4所示活动定位销装置29内部结构形式。活动定位销装置29的顶尖42上开有滑槽；滑槽中装有活动定位销41，将 活动定位销41固定在定位套40中，用以定位大行星齿轮径向定位锁紧装置， 限位板内置设计成斜楔齿形装置，可锁紧大行星齿轮轴向移动。图8描述图1所示小齿定位板20内部结构形式。小齿轮定位板20，将球面顶尖46、回位弹簧43安装在内滑套45之中，球 面顶尖固定套44与滑套45之间，设有固定螺栓47和调节螺栓48;并将球面顶 尖46上开有滑槽中装有内轴销49。球面顶尖46带有圆柱形定位，以适用不同的齿形尺寸，回位弹簧43以调 节球面顶尖46纵向尺寸的压紧力，使小行星齿轮定位具有一定的刚度，使定位 更可靠，调节螺栓48调节可改变限位板的不同方位的尺寸要求。权利要求1、一种行星齿轮立式装配装置，包含机械部份、液压部份、电气控制部份，其特征为液压部分中的管道分别与上顶针(2)、下顶针(11)相连，上顶针(2)支承定位机构、下顶针(11)支承定位机构分别同轴安装在弯角板(19)上和机座台板(16)上；小齿轮定位板(20)安装在弯角板(19)上；活动定位销装置(29)与斜楔自锁定位装置(21)水平安装在机座台板(16)上。2、 如权利要求1所述的行星齿轮立式装配装置，其特征为上顶针(2)支 承定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮立式装配装置，包含机械部份、液压部份、电气控制部份，其特征为：液压部分中的管道分别与上顶针（２）、下顶针（１１）相连，上顶针（２）支承定位机构、下顶针（１１）支承定位机构分别同轴安装在弯角板（１９）上和机座台板（１６）上；小齿轮定位板（２０）安装在弯角板（１９）上；活动定位销装置（２９）与斜楔自锁定位装置（２１）水平安装在机座台板（１６）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜楚，吴正球，曾广德，刘志清，
申请(专利权)人：湘潭电机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]