车辆控制系统及控制装置制造方法及图纸

车辆控制系统(1)的特征在于，具备：能够调节车辆(2)的行为的促动器(6)；检测车辆(2)的车轮(3)的轮胎(4)的温度的温度检测装置(7)；以及控制装置(8)，其根据温度检测装置(7)检测的轮胎(4)的温度来控制促动器(6)，改变由促动器(6)对车辆(2)的行为变化的抑制程度。因此，车辆控制系统(1)能够抑制驾驶感觉的偏差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆控制系统及控制装置。
技术介绍
作为现有的车辆控制系统或者控制装置，例如专利文献I中公开了如下的车辆移动控制装置:使用设置在车体内的照相机来推定轮胎的温度和歪曲量，基于所得的轮胎温度和歪曲量来判定车辆的旋转状态、例如有无转向不足或转向过度的发生等，并确定转向角控制量。现有技术文献 专利文献专利文献1:特开2006-142895号公报
技术实现思路
但是，上述那样的专利文献I中记载的车辆移动控制装置例如为了抑制驾驶感觉的偏差，还存在改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，目的在于提供一种能够抑制驾驶感觉的偏差的车辆控制系统及控制装置。用于解决问题的手段为了达到上述目的，本专利技术涉及的车辆控制系统具备:能够调节车辆的行为的促动器；检测所述车辆的车轮的轮胎的温度的温度检测装置；以及控制装置，其根据所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度，来控制所述促动器，改变所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述控制装置在所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度相对较高的情况下，与所述轮胎的温度相对较低的情况相比，增大所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述控制装置在所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度相对较低的情况下，与所述轮胎的温度相对较高的情况相比，减小所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述控制装置在所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度越高，越增大所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度，所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度越低，越减小所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述温度检测装置检测所述轮胎的胎面内部的温度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述促动器能够通过改变所述车辆的转向特性来改变所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述促动器能够通过改变所述车辆的悬架特性来改变所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述促动器能够根据对转向部件输入的转向力矩来使所述车轮转向，所述控制装置在所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度相对较高的情况下，控制所述促动器，与所述轮胎的温度相对较低的情况相比，减小所述车轮相对输入至所述转向部件的转向力矩的转向量。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述促动器能够改变所述车辆的前轮的滑移角和后轮的滑移角的滑移角平衡，所述控制装置在所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度相对较高的情况下，控制所述促动器并调节所述滑移角平衡，与所述轮胎的温度相对较低的情况相比，增大所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述促动器能够改变所述车辆的后轮的滑移角，所述控制装置在所述温度检测装置检测的所述轮胎的温度相对较高的情况下，控制所述促动器，与所述轮胎的温度相对较低的情况相比，增大所述车辆的后轮的滑移角。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述控制装置基于伴随所述轮胎的温度的增加而减少的所述 车轮的侧偏力或所述车轮的自回正力，来控制所述促动器，改变所述车辆的行为变化的抑制程度。另外，上述车辆控制系统中，也可以构成:所述车辆控制系统具备能够调节所述轮胎的温度的调节装置，所述控制装置控制所述调节装置，将所述轮胎的温度调节至预先设定的规定温度以上。为了达到上述目的，本专利技术涉及的车辆控制系统的特征在于，具备:能够调节车辆的车轮的轮胎的温度的调节装置；以及控制装置，控制所述调节装置，将所述轮胎的温度调节至预先设定的规定温度以上。为了达到上述目的，本专利技术涉及的控制装置的特征在于，所述控制装置根据检测车辆的车轮的轮胎的温度的温度检测装置检测的该轮胎的温度，控制能够调节所述车辆的行为的促动器，改变所述促动器对所述车辆的行为变化的抑制程度。为了达到上述目的，本专利技术涉及的控制装置的特征在于，控制能够调节车辆的车轮的轮胎的温度的调节装置，将所述轮胎的温度调节至规定温度以上。专利技术效果本专利技术涉及的车辆控制系统及控制装置产生能够抑制驾驶感觉的偏差的效果。附图说明图1是示出实施方式I涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图；图2是说明轮胎温度和侧偏力的关系的图表；图3是说明轮胎温度和自回正力的关系的图表；图4是说明轮胎特性和行为变化的抑制程度的关系的一个例子的图表；图5是示出EPS增益图的一个例子的图表；图6是示出EPS控制的一个例子的流程图；图7是示出实施方式2涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图；图8是说明轮胎温度和正规化侧偏力的关系的图表；图9是示出VGRS控制的一个例子的流程图；图10是示出CP/W图的一个例子的图表；图11是示出实施方式3涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图；图12是示出ARS控制的一个例子的流程图；图13是示出实施方式4涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图；图14是示出ARS增益图的一个例子的图表；图15是示出ARS控制的一个例子的流程图；图16是示出实施方式5涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图；图17是示出主动推送装置的概略构成的示意图；图18是示出推送温度和推送刚性的关系的一个例子的图表； 图19是示出主动推送增益图的一个例子的图表；图20是示出主动推送控制的一个例子的流程图；图21是示出实施方式6涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图；图22是对轮胎特性的稳定区域进行说明的图表。具体实施例方式以下基于附图详细说明本专利技术涉及的实施方式。此外，本专利技术不限于该实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素中包括本领域技术人员能够替换且容易的要素，或者实质上相同的要素。图1是示出实施方式I涉及的车辆控制系统的概略构成的示意图，图2是说明轮胎温度和侧偏力的关系的图表，图3是说明轮胎温度和自回正力的关系的图表，图4是说明轮胎特性和行为变化的抑制程度的关系的一个例子的图表，图5是示出EPS增益图的一个例子的图表，图6是示出EPS控制的一个例子的流程图。本实施方式的车辆控制系统I是如图1所示搭载在车辆2上、用于控制该车辆2的系统，是控制车辆2的行为的车辆行为控制装置。车辆控制系统I典型的是通过基于车辆2的车轮3的轮胎4的温度，来使车辆2的车辆特性可变，由此抑制伴随轮胎4的温度的变化的驾驶感觉的偏差，抑制驾驶时的驾驶员的不协调感。车辆2具备左前轮3FL、右前轮3FR、左后轮3RL、右后轮3RR作为车轮3，但是在没有必要对此进行特别区分的情况下，仅简称车轮3。车辆2通过由行驶用驱动源(原动机)、例如内燃机或电动机等产生的动力作用于作为驱动轮的车轮3 (例如左前轮3FL、右前轮3FR)，车轮3的与路面的接地面产生驱动力，由此行驶。另外，车辆2能够通过驾驶员转动操作(转向操作)作为转向部件的方向盘5来使作为转向轮的车轮3 (例如左前轮3FL、右前轮3FR)转向，由此能够转弯。此外，在以下说明的车辆2的前后方向是指沿着车辆2的行驶方向的方向，车辆2的左右方向是指前后方向和铅垂方向正交的车辆2的宽度方向。另外，侧倾方向是指围绕作为沿着车辆的前后方向的轴的前后轴的方向。横摆方向是指围绕作为沿着车辆的铅垂方向的轴的上下轴的方向。但是，包含安装在车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚政，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：