一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数字图像处理领域，更具体地，涉及一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法及系统。所述方法包括如下步骤：采集视频流数据；将采集到的视频图像进行处理获取运动前景检测图像；对运动前景检测图像中的车辆进行跟踪；对跟踪车辆进行检测判定出发生车体粘连的车辆；对粘连在一起的车辆的车速进行判别，将车速发生突变的车辆判定为发生碰撞事故的车辆。本发明专利技术能够对道路交通进行实时监控，对事故的发生能够第一时间进行定位并提供事故报警，有效提高了交通事故的响应速度和处理速度，从而有效缓解因交通事故带来的交通压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字图像处理领域，更具体地，涉及一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法及系统。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，我国车辆拥有量也随着快速增长，道路交通压力非常大，交通阻塞成为交通运输系统中普遍存在的现象。而又由于道路交通活动异常活跃，道路道路交通事故也进入了高发期，道路交通事故的发生进一步加大了道路交通的通行压力。因此，对交通事故的及时处理提出了更高的要求。现有车辆碰撞事故的发现和处理主要依赖于事故参与者的主动报警，一来影响到事故处理的时效，二来交通主管部门无法及时根据事故的发生对周边区域的交通状态进行掌控和调节
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实时检测道路交通车辆发生碰撞事故的一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法。本专利技术还提供一种能够实时检测道路交通车辆发生碰撞事故的一种基于视频的车辆碰撞事故检测系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下: 一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法，包括如下步骤: 采集视频流数据； 将采集到的视频图像进行处理获取运动前景检测图像； 对运动前景检测图像中的车辆进行跟踪； 对跟踪车辆进行检测判定出发生车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集视频流数据；将采集到的视频图像进行处理获取运动前景检测图像；对运动前景检测图像中的车辆进行跟踪；对跟踪车辆进行检测判定出发生车体粘连的车辆；对粘连在一起的车辆的车速进行判别，将车速发生突变的车辆判定为发生碰撞事故的车辆，并进行事故报警。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 采集视频流数据； 将采集到的视频图像进行处理获取运动前景检测图像； 对运动前景检测图像中的车辆进行跟踪； 对跟踪车辆进行检测判定出发生车体粘连的车辆； 对粘连在一起的车辆的车速进行判别，将车速发生突变的车辆判定为发生碰撞事故的车辆，并进行事故报警。2.根据权利要求1所述的基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，采集到的视频图像进行运动前景检测前还通过透视投影变换进行拉伸处理。3.根据权利要求1所述的基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，所述对运动前景检测图像中的车辆进行跟踪的具体步骤为: 对运动前景检测图像进行过滤，获取当前帧兴趣区域内各个车辆的信息； 根据各车辆的信息进行匹配跟踪。4.根据权利要求1所述的基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，所述对跟踪车辆进行检测判定出发生车体粘连的车辆的具体步骤为: 根检测当前帧图像中所跟踪的车辆是否有消失，若有，则将其标记为消失目标； 设定每个跟踪车辆的搜索范围，对每一个消失目标，在当前帧图像搜索出包含消失目标的搜索区域，根据该搜索区域所在的范围找到该范围对应的跟踪车辆，将该跟踪车辆与该消失目标进行配对标记； 对每一个消失目标配对，在当前帧图像中对消失目标进行搜索匹配，若在配对目标的图像中搜索到消失目标的图像，则判定该消失目标配对发生车体粘连，并标记为合并目标对，否则判断该消失目标配对没有发生车体粘连，释放配对标记。5.根据权利要求4所述的基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，所述对粘连在一起的车辆的车速进行判别，将车速发生突变的车辆判定为发生碰撞事故的车辆的具体步骤为: 检测当前帧图像中合并目标对存在时间是否超过时间阈值，若是则判定为正常图像重叠，并释放该合并目标对，在当前帧图像中结束对该合并目标对的检测，否则从合并目标对中分割出消失目标和被合并目标； 根据消失目标和被合并目标在当前帧图像和前一帧图像的位置求出两目标的速度；将两目标在两帧图像中的速度进行对比，若合并目标对其中任一目标的速度的改变大于预先设定的速度阈值，则判定所述合并目标对发生了碰撞事故，在当前帧图像中标记出事故区域，并进行事故报警；否则在当前帧图像中结束对该合并目标对的检测。6.根据权利要求5所述的基于视频的车辆碰撞事故检测方法，其特征在于，所述速度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熙莹，罗长政，王镇波，罗东华，余志，
申请(专利权)人：中山大学，广州市方纬交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：