【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测、电子、计算机技术，特别涉及。
技术介绍
集装箱码头是集装箱物流中转的枢纽。随着集装箱物流运输的快速发展，迫切需要新的技术手段对集装箱中转车辆的运行进行统一监控、调度和管理，以提升集装箱港口物流运输的效率。为了提高集装箱码头内集卡车辆运行管理的自动化水平，要求对集装箱码头内运行的所有集卡车辆及货物进行实时的检测和识别，然后将识别出的集卡信息和集装箱信息传送给调度中心，由港口调度中心对集卡运行进行统一的监控、调度和管理。由于集装箱营运市场存在着“黑车”、“假冒车辆”等违法现象，还需要对集卡车辆的牌照和车辆的身份信息进行核实比对，以甄别出某集卡车辆的真实身份，确定其是否违法。目前，集装箱港口的车辆检测识别技术都只限于对进出港区道口的集卡车辆进行检测，不能够完成整个港区内的所有车辆的全面的自动跟踪、监控和识别，即集卡车辆监控范围不能够覆盖整个集装箱港区任意位置。
技术实现思路
目前，采用无线传感网络技术进行港区内集卡车辆运行状态的在线监测和实时调度是一种理想的解决方案。本专利技术的目的就是提供，能够在智能监控处理器的控制下，采用超声波引导视觉传感器和RF...
【技术保护点】
一种集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：所述车辆智能检测装置（100）中包含有以下设备：同圆心且相互嵌套的多个套环，这些套环上分别安装有不同的车辆检测传感器；智能检测处理器，用以控制所述套环各自绕圆心旋转，以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对行车道上运行的集卡车辆的信息进行相应检测；所述智能检测处理器还接收各个车辆检测传感器所获取的车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断；无线数据收发器，用以将所述智能检测处理器对车辆检测信息的处理结果发送到外部的智能节点（500）或车辆监控调度中心（600）进行后续处理。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于: 所述车辆智能检测装置(100)中包含有以下设备: 同圆心且相互嵌套的多个套环，这些套环上分别安装有不同的车辆检测传感器； 智能检测处理器，用以控制所述套环各自绕圆心旋转，以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对行车道上运行的集卡车辆的信息进行相应检测；所述智能检测处理器还接收各个车辆检测传感器所获取的车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断； 无线数据收发器，用以将所述智能检测处理器对车辆检测信息的处理结果发送到外部的智能节点(500)或车辆监控调度中心(600)进行后续处理。2.如权利要求1所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于: 所述车辆智能检测装置(100)还包含用以支撑和固定该智能检测装置(100)的一个中心固定杆(I);多个所述套环嵌套在所述中心固定杆(I)外，并且能够各自绕该中心固定杆(I)旋转；所述中心固定杆(I )内部是中空的，用以安装所述智能检测处理器、无线数据收发器及其天线装置。3.如权利要求2所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于: 在一个集装箱港口内，由任意两个或两个以上的集卡行车道(210)交汇所形成的每一个车道交汇区(200)上,对应设置有一个所述车辆智能检测装置(100);每个所述车辆智能检测装置(100)通过中心固定杆(1)，固定安装在车道交汇区(200)正中央的空中或地面上。4.如权利要求2所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于: 所述车辆智能检测装置(100)的每个套环，各自配置有被动齿轮、主动齿轮和伺服电机；所述智能检测处理器通过控制相应伺服电机的传动轴转动，以使主动齿轮带动被动齿轮转动，进而驱动对应的套环旋转，以使该套环上的车辆检测传感器能够转向设定的行车道方向进行车辆信息检测。5.如权利要求1或4所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于: 所述车辆智能检测装置(100)的车辆检测传感器，包含有: 超声波传感器，能够向集卡车辆发射超声波并接收，并通过计算超声波回波时间差来判断车辆的运行状态； RFID读写器(5)，用以识别集卡车辆上设置的RFID标签的信息； 视频摄像机(6 ),用以拍摄集卡车辆设定表面的图像。6.如权利要求5所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于: 所述车辆智能检测装置(100)从内到外依次嵌套设置有内层套环(2)、中层套环(3)和外层套环(4)，其中所述内存套环(2)环绕设置在所述中心固定杆(I)的外围； 所述超声波传感器，RFID读写器(5)，和视频摄像机(6)及配套的泛光灯(7)，分别设置在所述内存...
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