车辆事故记录装置和生成其事故信息的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆事故记录装置和生成其事故信息的方法。该方法可以包括：接收从事故车辆发送的事故消息；基于包含在事故消息中的事故数据，确认本车辆和事故地点之间的距离，并且确认，确认事故地点的视野是否被确保；以及根据本车辆和事故地点之间距离以及视野是否被确保的确认结果，生成事故地点的目击数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆事故记录装置和生成其事故信息的方法，在其中，接收车辆事故时由事故车辆发送的广播消息的车辆当中的、目击车辆事故的车辆生成事故相关数据作为目击数据。
技术介绍
随着车辆中黑匣子变得更普遍，黑匣子更常规地用作车辆事故发生时的证据。然而，仅通过安装在车辆内的黑匣子精确确定事故情形是有限的。在这种情况下，如果存在事故场景周围的目击事故的车辆的黑匣子图像，或者使用安装在周围的诸如闭路电视(CCTV)画面的基础设施等，则可以更客观地分析事故情形，并且可以查明事故的原因。因此，可以通过以下方法收集再现事故情形的数据：在车辆感测到事故的情况下，车辆将通知事故的消息广播到周围车辆和基础设施，并且接收到消息的车辆和基础设施将记录有事故周围情形的数据发送到服务器。然而，在所有接收到消息的车辆发送数据的情况中，由于可能收集到与事故无关的数据，因此服务器的存储空间和网络信道被浪费。此外，随着要分析的数据增加，数据的增加可能成为事故分析的障碍。因此，需要一种经济的数据传输方法，其能够从各种周围数据中仅提炼并发送与事故直接关联的数据。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术实现了的优点。本专利技术的一个方面提供车辆事故记录装置和生成其事故信息的方法，在其中，接收车辆事故时由事故车辆发送的广播消息的车辆当中
的、目击车辆事故的车辆被配置为生成事故相关数据作为目击数据。根据本专利技术的示例性形式，一种用于生成车辆事故记录装置的事故信息的方法包括以下步骤：接收从事故车辆发送的事故消息；基于包含在事故消息中的事故数据，确认本车辆和事故地点之间的距离，并且确认，能够确认事故地点的视野是否被确保；以及根据本车辆和事故地点之间的距离和视野是否被确保的确认结果，生成事故地点的目击数据。事故数据可以包括事故时间和事故位置。事故数据还可以包括事故车辆的运动方向和事故车辆的碰撞信息、目击数据的请求距离、海拔、最近行驶轨迹、事故前一刻速度以及位置精度。确认本车辆和事故地点之间的距离和视野是否被确保的步骤可以包括：通过解析事故消息，确认事故地点的位置；运算事故地点和本车辆之间的距离数据；确认距离数据是否不超过基准距离；以及当距离数据不超过基准距离时，确认事故地点的视野是否被确保。在运算距离数据时，可以使用半正矢运算来运算距离数据。在运算距离数据时，可以通过反映卫星精度，运算包含在事故数据中的目击数据的请求距离和距离数据。确认事故地点的视野是否被确保的步骤可以包括：确认事故车辆和本车辆是否位于同一道路上；运算事故车辆和本车辆的海拔差；当事故车辆和本车辆位于同一道路上时，确认本车辆能否获得事故地点的图像数据；以及当能够获得事故地点的图像数据时，生成目击数据。确认事故车辆和本车辆是否在同一道路上的步骤可以包括：运算事故车辆和本车辆的海拔差；以及确认海拔差是否小于容差。在确认能否获得事故地点的图像数据时，可以将本车辆的行驶路径、运动方向和转向角信息综合到一起，以确认事故地点是否位于本车辆的视野范围内。目击数据可以包括数据采集时间、数据采集位置、数据采集车辆的运动方向以及图像数据。目击数据还可以包括数据采集车辆的速度和图像设备规格。根据本专利技术的另一示例性形式，一种车辆事故记录装置包括：通信装置，其被配置为接收从事故车辆广播的事故消息；车辆信息收集器，
其被配置为收集车辆数据；以及控制器，其被配置为基于包含在通过通信装置接收到的事故消息中的事故数据，确认本车辆和事故地点之间的距离，并确认视野是否被确保，并且所述控制器还被配置为生成事故地点的目击数据。控制器可以被配置为基于事故数据来处理事故地点和本车辆之间的距离数据，并且还被配置为确认本车辆是否位于自事故地点的基准距离内。控制器可以在运算距离数据时，反映卫星精度。控制器可以被配置为处理事故地点和本车辆的海拔差，并且还被配置为确认事故地点和本车辆是否位于同一道路上。当事故地点和本车辆位于同一道路上时，控制器可以被配置为确认本车辆能否获得事故地点的图像数据。控制器可以被配置为将本车辆的行驶路径、运动方向以及转向角信息综合到一起，并且还被配置为确认事故地点是否位于本车辆的视野范围内。附图说明从下面结合附图进行的详细描述中，本专利技术的上述目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点将更显而易见。图1是车辆事故记录装置的方框配置图。图2A是示出事故数据的配置的示图。图2B是示出目击数据的配置的示图。图3是示出事故车辆发送事故消息的过程的流程图。图4是示出从车辆事故记录装置生成事故信息的流程图。图5是示出图4中所示的确认到事故地点的距离的过程的流程图。图6是示出图4中所示的确认事故地点的视野的过程的流程图。符号说明110：传感器120：车辆信息收集器130：通信装置140：存储装置150：控制器S101：感测事故发生S103：收集事故数据S105：生成事故消息S107：发送事故消息S110：接收事故消息S120：到事故地点的距离被确认？S130：事故地点的视野被确认？S150：通知不存在信息S121：解析事故消息S123：确认事故地点的位置S125：计算事故地点和本车辆之间的距离数据S127：距离数据小于基准距离？S131：计算海拔S133：海拔差<容差？S135：确认行驶路径S137：基于方位和转向角信息确认事故地点是否位于视野范围内S139：事故地点位于视野范围内？具体实施方式下面参考附图描述本专利技术的示例形式。本专利技术涉及为了使用目击车辆事故的车辆的目击数据来再现车辆的事故情形，有效地发送目击数据的技术。图1是车辆事故记录装置的方框配置图。图2A是示出事故数据的配置的示图。图2B是示出目击数据的配置的示图。车辆事故记录装置100安装在事故车辆和目击对象中。目击对象被称为目击车辆和基础设施(例如，CCTV、安全摄像机等)等，它们位于发生车辆事故的事故地点周围。当发生车辆事故时，车辆事故记录装置100收集与事故关联的信息并生成事故消息。此外，车辆事故记录装置100将生成的事故消息广播到周围车辆和基础设施。此外，当车辆事故记录装置100接收广播的事故消息时，车辆事故记录装置100分析包含在事故消息中的事故信息，以确认到事故地点的距离和事故地点的视野，并且接着生成要发送到服务器(未示出)的目击数据。这里，服务器(未示出)收集从车辆事故记录装置(100)发送的事故相关数据。此外，服务器(未示出)分析收集到的数据，并且拼接/综合(piece)并处理与对应事故关联的数据，以提供给事故车辆。车辆事故记录装置100包括传感器110、车辆信息收集器120、通信装置130、存储装置140以及控制器150。传感器110使用传感器感测车辆事故的发生。例如，传感器110通过碰撞传感器感测到阈值以上的碰撞时，感测到车辆事故的发生。车辆信息收集器120使用各种传感器和电子控制单元收集车辆数据。车辆信息收集器120可以使用各种传感器，例如黑匣子、前向摄像机、后向摄像机、侧向摄像机、速度传感器、全球定位系统(GPS)模块等，来收集车辆数据。车辆数据包括型号、车辆速度、位置、电子图像设备的规格、图像数据等。车辆数据用于生成事故数据或目击数据。通信装置130执行与周围车辆和/或基础设施的数据通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成车辆事故记录装置的事故信息的方法，所述方法包括以下步骤：用所述车辆事故记录装置的通信装置接收从事故车辆发送的事故消息；基于包含在事故消息中的事故数据，用所述车辆事故记录装置的控制器确认本车辆和事故地点之间的距离，并且确认，确认事故地点的视野是否被确保；以及根据本车辆和事故地点之间的距离和视野是否被确保的确认结果，用所述控制器生成事故地点的目击数据。

【技术特征摘要】
2015.06.09 KR 10-2015-00813271.一种用于生成车辆事故记录装置的事故信息的方法，所述方法包括以下步骤：用所述车辆事故记录装置的通信装置接收从事故车辆发送的事故消息；基于包含在事故消息中的事故数据，用所述车辆事故记录装置的控制器确认本车辆和事故地点之间的距离，并且确认，确认事故地点的视野是否被确保；以及根据本车辆和事故地点之间的距离和视野是否被确保的确认结果，用所述控制器生成事故地点的目击数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述事故数据包括事故时间和事故位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述事故数据还包括事故车辆的运动方向和事故车辆的碰撞信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述事故数据还包括目击数据的请求距离、海拔、最近行驶轨迹、事故前一刻速度以及位置精度。5.根据权利要求1所述的方法，其中确认本车辆和事故地点之间的距离和视野是否被确保的步骤包括：通过解析事故消息，确认事故地点的位置；处理事故地点和本车辆之间的距离数据；确认所述距离数据是否不超过基准距离；以及当所述距离数据不超过所述基准距离时，确认事故地点的视野是否被确保。6.根据权利要求5所述的方法，其中在处理距离数据时，使用半正矢
\t运算来处理距离数据。7.根据权利要求5所述的方法，其中在处理距离数据时，通过反映卫星精度，处理包含在事故数据中的目击数据的请求距离和距离数据。8.根据权利要求5所述的方法，其中确认事故地点的视野是否被确保的步骤包括：确认事故车辆和本车辆是否位于同一道路上；处理事故车辆和本车辆的海拔差；当事故车辆和本车辆位于同一道路上时，确认本车辆是否获得事故地点的图像数据；以及当获得事故地点的图像数据时，生成目击数据。9.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭孝根，李东烈，金泳秀，金哲敏，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR