本发明专利技术提供了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，自动化程度低和组装效率低等问题。本球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀体上料装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和靠山，支架上固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，靠山固定在支架的中部，且靠山的一侧具有定位槽，振动料盘的出料口与靠山的定位槽正对设置，机械手能将定位槽处的阀体输送至模座内。本球阀自动组装机的阀体上料装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械
，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的阀体上料装置。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，将阀体自动、精准的上料到模座内，自动化程度高，提高球阀的组装效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本阀体上料装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架、振动料盘和靠山，所述的支架上固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，上述的靠山固定在支架的中部，且靠山的一侧具有定位槽，所述振动料盘的出料口与上述靠山的定位槽正对设置,上述的机械手能将定位槽处的阀体输送至模座内。将阀体倒入振动料盘内，经振动、筛选后阀体按深口朝上、阀杆孔沿工作台的径向且朝向工作台外侧的方向出来，第一个阀体移动到靠山的定位槽内，进行定位，机械手夹取阀体、水平移动、再松开，将阀体输送到工作台上的模座内。本上料装置是球阀自动组装机的第一道工序，通过振动料盘和靠山的定位槽使阀体按设定方向排列，再通过机械手将阀体输送至工作台上的模座内，结构简单，上料速度快，上料精度高，自动化程度高，球阀的组装效率高。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的阀体上料装置还包括两爪气缸，所述的两爪气缸位于靠山的下方，所述定位槽的轴向中心线沿工作台的径向，所述两爪气缸的两爪沿定位槽的轴向中心线左右对称设置。该种结构，使阀体在定位槽内被定位时，精度高。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述两爪气缸两爪正对的两内侧面上均具有与阀体形状相匹配的整形槽。两爪气缸夹紧时，两爪正对内侧面上的整形槽对阀体进行固定、定位，使阀体的阀杆孔沿工作台的径向且朝向工作台的外侧，在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述支架的中部固连有固定架，上述的靠山和两爪气缸均固定在固定架上。固定架使靠山和两爪气缸安装牢固。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述支架的侧部具有一对沿竖直方向且平行设置的导向槽，所述导向槽端口处的尺寸小于其槽底部的尺寸，所述固定架的侧部具有与导向槽相匹配的导向条且导向条位于导向槽内。固定架能沿支架上下移动，根据实际需要可以调节固定架的上下位置，从能改变靠山与两爪气缸的位置。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的振动料盘与靠山之间具有直线送料器，所述直线送料器的一端与振动料盘的出料口相连接，另一端与靠山的定位槽正对设置。直线送料器使从振动料盘里振动、筛选、阀杆孔朝向工作台外侧的阀体，逐个、有序的进行直线移动，起到一定的缓冲作用，阀体能及时的移动到定位槽内。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的机械手包括升降气缸和夹紧气缸，所述的升降气缸与水平导轨活动相连，所述升降气缸的活塞杆上固连有夹紧气缸，所述的夹紧气缸具有一对用于夹取阀体的卡爪，所述的卡爪穿在阀体的通孔内后再向外张开夹取阀体。升降气缸使机械手能上下移动，夹紧气缸使机械手能夹紧、松开阀体，从而完成阀体的输送，机械手的平移、升降和抓取三个动作是机械手最简单、常用的三个动作。本卡爪是穿在阀体的通孔内后再张开，使卡爪紧紧的抵靠在阀体的内侧壁上，夹紧阀体，该种结构的卡爪，机械手从 靠山定位槽中夹取或者将阀体放入到模座内时，卡爪不会碰到靠山、模座，机械手输送方便、输送精度高，机械手的升降可以通过升降电机来实现。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述水平导轨的一端固连有水平气缸，上述的水平气缸活塞杆与机械手相连。水平气缸活塞杆的伸缩带动机械手沿水平导轨左右平移，结构简单。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的靠山上设有检测器。检测器用于检测定位槽内是否存在阀体，反馈信息。在上述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置中，所述的模座通过螺栓固定在工作台上，所述的模座上具有与阀体形状相匹配的固定槽。螺栓固定拆装方便，可以根据不同尺寸的阀体更换不同的模座。与现有技术相比，本专利技术提供的阀体上料装置是球阀自动组装的第一道工序，具有以下优点:1、本阀体上料装置通过振动料盘的筛料和机械手平移、升降和抓取三个基本动作，实现阀体精准、快速的上料，结构简单，自动化程度高，球阀组装效率高。2、本阀体上料装置通过在振动料盘内设有一气嘴，根据阀体的重心稍微偏向一端以及每个阀体的重心是一致的，使阀体按深口朝上，阀杆孔朝向工作台外侧的方式移动输送，结构简单，设计巧妙。3、本阀体上料装置通过靠山定位槽的定位，以及两爪气缸的夹紧定位，使阀体阀杆孔沿工作台的径向且朝向工作台的外侧，组装精度高。4、本阀体上料装置机械手的卡爪是穿在阀体的通孔内，再扩张紧紧的抵靠在阀体的内侧壁上，从而夹紧阀体，该种结构，机械手不会碰撞到靠山或作模座，组装精度高，故障率低。附图说明图1是本球阀自动组装机的整体结构俯视图。图2是本球阀自动组装机阀体上料装置的整体结构示意图。图3是本球阀自动组装机阀体上料装置固定架与支架的连接结构示意图。图4是本球阀自动组装机阀体上料装置靠山的示意图。图5是本球阀自动组装机阀体上料装置两爪气缸两爪的侧视图。图中，1、 工作台；2、模座；2a、固定槽；3、支架；3a、导向槽；4、振动料盘；5、靠山；5a、定位槽；6、水平导轨；7、机械手；7a、升降气缸；7b、夹紧气缸；8、两爪气缸；8a、整形槽；9、固定架；9a、导向条；10、直线送料器；11、水平气缸；12、检测器。具体实施例方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本阀体上料装置是球阀自动组装机的一部分，是第一道工序，组装机包括呈圆盘状且能绕其轴心旋转的工作台1，工作台I沿其圆周方向等间距设有十个模座2，模座2通过螺栓固定在工作台I上，模座2上具有固定阀体的固定槽2a，本阀体上料装置位于工作台I的侧边。如图1、图2所示，本阀体上料装置包括支架3、振动料盘4、靠山5、两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本阀体上料装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架(3)、振动料盘(4)和靠山(5)，所述的支架(3)上固连有水平导轨(6)，所述的水平导轨(6)上活动连接有机械手(7)，上述的靠山(5)固定在支架(3)的中部，且靠山(5)的一侧具有定位槽(5a)，所述振动料盘(4)的出料口与上述靠山(5)的定位槽(5a)正对设置，上述的机械手(7)能将定位槽(5a)处的阀体输送至模座(2)内。
【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(I)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(I) 一起移动，本阀体上料装置设置于工作台(I)的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架(3)、振动料盘(4)和靠山(5)，所述的支架(3)上固连有水平导轨￠)，所述的水平导轨(6)上活动连接有机械手(7)，上述的靠山(5)固定在支架(3)的中部，且靠山(5)的一侧具有定位槽(5a)，所述振动料盘⑷的出料口与上述靠山(5)的定位槽(5a)正对设置，上述的机械手(7)能将定位槽(5a)处的阀体输送至模座(2)内。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的阀体上料装置还包括两爪气缸(8)，所述的两爪气缸(8)位于靠山(5)的下方，所述定位槽(5a)的轴向中心线沿工作台(I)的径向，所述两爪气缸(8)的两爪沿定位槽(5a)的轴向中心线左右对称设置。3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述两爪气缸(8)两爪正对的两内侧面上均具有与阀体形状相匹配的整形槽(8a)。4.根据权利要求2或3所述的 一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述支架(3)的中部固连有固定架(9)，上述的靠山(5)和两爪气缸(8)均固定在固定架(9)上。5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述支架(3)的侧部具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴美云，张凤萍，田保国，李明，吴金贵，王纪秋，文泉，苏敏康，舒平冬，
申请(专利权)人：浙江华龙巨水科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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