【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械
，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的阀体上料装置。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效...
【技术保护点】
一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本阀体上料装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架(3)、振动料盘(4)和靠山(5)，所述的支架(3)上固连有水平导轨(6)，所述的水平导轨(6)上活动连接有机械手(7)，上述的靠山(5)固定在支架(3)的中部，且靠山(5)的一侧具有定位槽(5a)，所述振动料盘(4)的出料口与上述靠山(5)的定位槽(5a)正对设置，上述的机械手(7)能将定位槽(5a)处的阀体输送至模座(2)内。
【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(I)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(I) 一起移动，本阀体上料装置设置于工作台(I)的侧边，其特征在于，本阀体上料装置包括支架(3)、振动料盘(4)和靠山(5)，所述的支架(3)上固连有水平导轨￠)，所述的水平导轨(6)上活动连接有机械手(7)，上述的靠山(5)固定在支架(3)的中部，且靠山(5)的一侧具有定位槽(5a)，所述振动料盘⑷的出料口与上述靠山(5)的定位槽(5a)正对设置，上述的机械手(7)能将定位槽(5a)处的阀体输送至模座(2)内。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述的阀体上料装置还包括两爪气缸(8)，所述的两爪气缸(8)位于靠山(5)的下方，所述定位槽(5a)的轴向中心线沿工作台(I)的径向，所述两爪气缸(8)的两爪沿定位槽(5a)的轴向中心线左右对称设置。3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述两爪气缸(8)两爪正对的两内侧面上均具有与阀体形状相匹配的整形槽(8a)。4.根据权利要求2或3所述的 一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述支架(3)的中部固连有固定架(9)，上述的靠山(5)和两爪气缸(8)均固定在固定架(9)上。5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述支架(3)的侧部具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴美云，张凤萍，田保国，李明，吴金贵，王纪秋，文泉，苏敏康，舒平冬，
申请(专利权)人：浙江华龙巨水科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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