本发明专利技术提供了一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和驱动机构，支架的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，振动料盘的出料口处设有滑块，滑块上具有接料槽，驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，机械手能将接料槽内的卡簧输送至模座处的阀体内。本卡簧装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械
，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的卡簧装入装置。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝 向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，将卡簧自动、精准的嵌入到阀体的卡槽内，自动化程度高，提高球阀的组装效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本卡簧装入装置包括支架、振动料盘和驱动机构，所述支架的顶部固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，所述振动料盘的出料口处设有滑块，所述的滑块上具有接料槽，上述的驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，上述的机械手能将接料槽内的卡簧输送至模座处的阀体内。将卡簧倒入振动料盘中，经振动、筛料后，卡簧按设定的方向滑出振动料盘，第一个卡簧移动到滑块上的接料槽内，卡簧的卡口朝上，直径较小的另一端朝下，驱动机构驱动滑块使卡簧移动至机械手的正下方，机械手夹取卡簧，沿水平导轨平移后将卡簧装入阀体内。本卡簧装入装置是球阀自动组装机的一部分，通过振动料盘和接料槽使卡簧按设定的朝向摆放，再通过驱动机构、机械手将卡簧输送、安装到阀体内，自动化程度高，球阀的组装效率高。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的卡簧装入装置还包括压紧气缸、弹簧和冲头，上述的冲头位于压紧气缸活塞杆的端部处，上述的弹簧一端抵靠在冲头上，另一端抵靠在压紧气缸活塞杆的端部处。压紧气缸活塞杆伸出，通过冲头使未安装到位的卡簧卡接到阀体的卡槽内，弹簧起到缓冲作用，防止冲头在快速下降的过程中撞伤阀球。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述压紧气缸的下降排气口处设有快速排气阀。为了保证卡簧一定安装到位，压紧气缸需要有足够的压力，装设排气阀，使活塞杆在伸出时的速度较块，冲头冲击卡簧时的冲击力强，保证卡簧一次性压入阀体卡槽内。在上述 的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的卡簧装入装置还包括顶盘气缸，所述的顶盘气缸位于工作台的下方，且与压紧气缸正对设置。压紧气缸在压紧卡簧的同时顶盘气缸伸出，顶在工作台的下表面，防止工作台由于压紧卡簧时产生的晃动，工作台牢固程度高，稳定性好。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的振动料盘与接料槽之间具有直线送料器，所述直线送料器的一端与振动料盘的出料口相连，另一端与接料槽正对设置。直线送料器使从振动料盘里振动、筛选出来的卡簧进行直线传送，使卡簧排列的更加整齐，同时起到一定的缓冲作用，保证每次均有一个卡簧移动到接料槽内。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的滑块包括呈块状的本体和呈片状的抵靠片，上述的接料槽位于本体的端部，上述抵靠片的轴向中心线与接料槽的中心位于同一直线上，且抵靠片的轴向中心线与滑块的移动方向一致。接料槽与直线送料器出料口正对设置，卡簧自动移动到滑块的接料槽内，滑块移动后，抵靠片移至并抵靠在直线送料器的出料口处，使卡簧不会掉落，滑块复位后，接料槽位于直线送料器出料口的正前方，下一个卡簧移动到滑块的接料槽内，实现多个卡簧的输送。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的驱动机构是滑台气缸，上述的滑块固定在滑台气缸的滑台上。滑台的移动带动滑块的移动，结构简单。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的驱动机构包括水平气缸一和滑轨，所述的滑块安装在滑轨上，上述水平气缸一的活塞杆与滑块的本体相连。水平气缸带动滑块沿滑轨做往复平移运动，结构简单。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述水平导轨的一端固连有水平气缸二，所述水平气缸二的活塞杆与机械手相连。水平气缸二能使机械手沿水平导轨做往复直线平移，结构简单。在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的机械手包括升降气缸、抽芯气缸、导向筒和芯轴，所述的导向筒与升降气缸的活塞杆相固连，上述的抽芯气缸固定在导向筒的上方，所述的芯轴位于导向筒内，且芯轴的一端与抽芯气缸的活塞杆相固连，另一端为弹性卡爪。抽芯气缸的活塞杆伸出，使芯轴穿设在卡簧的圆孔内，弹性卡爪弹性扩张，使卡簧固定在芯轴的外侧，抽芯气缸的活塞杆缩回，卡簧脱落，导向筒起固定抽芯气缸和对芯轴起导向的双重作用，机械手的升降可以通过升降电机来实现。与现有技术相比，本专利技术提供的卡簧装入装置是球阀自动组装机的其中一道工序，具有以下优点:1、本卡簧装入装置通过振动料盘的振动筛料，再通过机械手平移、升降和抓取的三个基本动作，完成卡簧快速、精准的安装，自动化程度高，组装效率高。2、本卡簧装入装置机械手芯轴的底端是弹性卡爪，弹性卡爪伸出导向筒外，弹性扩张，缩回导向筒内弹性收缩，根据该特性实现卡簧的抓取和松开，设计巧妙。3、本卡簧装入装置的接料槽位于滑块的侧部，且接料槽与直线送料器的出料口基本齐平，卡簧自动移动到接料槽内，滑台移动后，其抵靠片挡在直线送料器出料口的正前方，使卡簧只能移动到接料槽内，设计巧妙。4本卡簧装入装置在压紧气缸的下降排气口处设有快速排气阀，保证冲头压入卡簧时具有足够的冲力，保证卡簧安装到位，弹簧起缓冲作用，防止阀球被冲坏。5本本卡簧装入装置在工作台的下侧，压紧气缸的正下方设有顶盘气缸，压紧气缸冲击卡簧时，顶盘气缸顶在工作台的下表面上，工作台的稳定性好，牢固程度高，故障率低。附图说明图1是本球阀自动组装机的整体结构俯视图。图2是本卡簧装入装置实施例一的结构示意图。图3是本卡簧装入装置实施例一的部分结构示意图。图4是本卡簧装入装置实施例二的滑台、水平气缸一和导轨的俯视5是本卡簧装入装置弹性卡爪的仰视中，1、工作台；2、模座；3、支架；4、振动料盘；5、水平导轨；6、机械手；6a、升降气缸；6b、抽芯气缸；6c、导向筒；6d、芯轴；6dl、弹性卡爪；7、滑块；7a、接料槽；7b、本体；7c、抵靠片；8、压紧气缸；9、弹簧；10、冲头；11、顶盘气缸；12、直线送料器；13、滑台气缸；14、滑台；15、水本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本卡簧装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)和驱动机构，所述支架(3)的顶部固连有水平导轨(5)，所述的水平导轨(5)上活动连接有机械手(6)，所述振动料盘(4)的出料口处设有滑块(7)，所述的滑块(7)上具有接料槽(7a)，上述的驱动机构能驱动滑块(7)在振动料盘(4)的出料口处和机械手(6)之间做往复平移运动，上述的机械手(6)能将接料槽(7a)内的卡簧输送至模座(2)处的阀体内。
【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(I)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(I) 一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台(I)的侧边，其特征在于，本卡簧装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)和驱动机构，所述支架(3)的顶部固连有水平导轨(5)，所述的水平导轨(5)上活动连接有机械手(6)，所述振动料盘(4)的出料口处设有滑块(7)，所述的滑块(7)上具有接料槽(7a)，上述的驱动机构能驱动滑块(7)在振动料盘(4)的出料口处和机械手(6)之间做往复平移运动，上述的机械手(6)能将接料槽(7a)内的卡簧输送至模座(2)处的阀体内。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的卡簧装入装置还包括压紧气缸(8)、弹簧(9)和冲头(10)，上述的冲头(10)位于压紧气缸(8)活塞杆的端部处，上述的弹簧(9) 一端抵靠在冲头(10)上，另一端抵靠在压紧气缸(8)活塞杆的端部处。3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述压紧气缸(8)的下降排气口处设有快速排气阀。4.根据权利要 求2所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的卡簧装入装置还包括顶盘气缸(11)，所述的顶盘气缸(11)位于工作台(I)的下方，且与压紧气缸(8)正对设置。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的振动料盘(4)与接料槽(7a)之间具有直线送料器(12)，所述直线送料器(12)的一端与振动料盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴美云，张凤萍，田保国，李明，吴金贵，王纪秋，文泉，苏敏康，舒平冬，
申请(专利权)人：浙江华龙巨水科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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