【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车摩托车轮毂和发动机等异形铝铸件的去毛刺的设备。
技术介绍
现在公司由于人工的工资越来越高，在去毛刺这样细小，但人工效率不高的情况下，以后趋势将是大量的使用去毛刺机床。现在市场上去毛刺机的机型大多都是普通专业机床，它的加工范围只是专业的几种或一个类型的工件。它的通用性能不好。使用企业如果更换产品就必须从新采购新的机床，这大大的增加了企业的成本。而且国内普通机床加工方式通常还是以人工手动操作，工作环境很糟糕，现在社会，工人对工作环境和工作待遇的要求都是很高的。现在的加工环境已无法吸引住工人。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的在于提供一种五自由度机器人精整机，是由通过五轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台， 夹具配合，可对在加工行程内的任意工件进行加工。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门组成，其特征在于:所述的床身和下方连接有电动主轴头和双工位旋转工作台，通过主轴连接有换模机构、模具快进快退机构和机头纵横运动机构，控制...
【技术保护点】
一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)组成，其特征在于：所述的床身（5）的下方连接有电动主轴头（3）和双工位旋转工作台（4），双工位旋转工作台（4）通过主轴连接有换模机构（8）、模具快进快退机构（9）和机头纵横运动机构（10），控制系统（2）发出指令,?电动主轴头（3）和双工位旋转工作台（4）旋转,使机头纵横运动机构（10）、模具快进快退机构（9）和换模机构（8）工作，实现自动送料、切削、机头自转180o并上下换模、复位。
【技术特征摘要】
1.一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人(1)、控制系统(2)、电动主轴头(3)、双工位旋转工作台(4)、床身(5)、废削收集车(6)和自动上下安全门(7)组成，其特征在于:所述的床身(5)的下方连接有电动主轴头(3)和双工位旋转工作台(4)，双工位旋转工作台(4)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建林，
申请(专利权)人：江苏亚宝车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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