用于将装载物投放到飞行器外的系统和方法技术方案

一种用于将装载物(6)投放到飞行器(10)外的系统，包括带有空投伞缆绳(4)的空投伞(2)以及用于将空投伞(2)布置在经过所述飞行器(10)的包围气流中的致动装置(21)。在飞行器(10)内能够设置有接收装置(20)，接收装置(20)接收作用在空投伞缆绳(4)上的牵引力，所述牵引力由测力装置(12)确定并且通过发射装置(18)发送。在牵引力已知的情况下，能够实施应急释放并且能够评估空投伞(2)是否已经在包围飞行器的气流中正确地展开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将装载物投放到飞行器外的系统，该系统包括带有空投伞缆绳的空投伞以及用于将空投伞布置在经过飞行器的包围气流中的致动装置。本专利技术还涉及用于将装载物投放到飞行器外的方法。
技术介绍
长期以来，通过空投伞将装载物投放到飞行器外一直是已知的。主要存在两种不同的在装载物下降至地面之前将这些装载物移出飞行器的方法。在第一种方法中，通过从飞行器的敞开的襟翼运送的空投伞将装载物从飞行器机身拉出，拉至围绕飞行器的包围气流中，并且在离开飞行器机身之后装载物以重力驱动的方式下落至地面。在第二种方法中，飞行器机身包括一种坡道，装载物以重力驱动的方式在坡道上滑动至位于坡道的下端处的开口，并且在到达开口时从开口落出并且在降落期间致动空投伞。特别是在第一种方法中，空投伞在经过飞行器的包围气流中展开，以进行充气并且在充气期间将装载物拉出飞行器机身，在该过程期间，在空投伞和飞行器之间不可避免地出现牵引力，由于牵引力导致的空气动力学阻力以及俯仰力矩或偏航力矩的增加，使得该牵引力阻碍飞行状态。在US 3 801 051中描述了用于将装载物投放到飞行器外的系统的基本设计。在该文献中，重点在于包括空投伞和漏斗形减速伞的装置，其中，漏斗形减速伞用于将实际的空投伞从飞行器运出至包围气流中。所谓的“拖曳板”用于引导包括漏斗形减速伞和空投伞的装置以及装载物。此外，在DE 102 30 535 B4中，示出了一种用于从飞行器投放装载物的装置，在该装置中使用了漏斗形减速伞和主伞，其中，在已印刷出版的该文献中，特别地讨论了空投伞上的装载物的稳定。
技术实现思路
上述现有技术存在显著的缺点。在装载物的投放的变型中通过空投伞将装载物拉出而导致的牵引力导致了飞行器减速以及取决于空投伞的牵引力的对齐和位置的力矩管理的变化。如果装载物或拖曳板由于无法预见的故障而被阻塞，则不能够确保所涉及的空投伞能够被手动地拆除以改善被妨碍的飞行特性。同样地，通过现有的装置和方法，不能够毫无疑问地确定致动的漏斗形减速伞或空投伞被完全致动，也不能够确定能够不再费周折地将装载物拉出机身。因此，本专利技术的目的是提出用于将装载物投放到飞行器外的系统，该系统包括带有空投伞缆绳的空投伞以及用于将空投伞布置在经过飞行器的包围气流中的致动装置，在该系统中，能够检测将装载物拉出飞行器时的错误以及伞在包围气流中的正确布置。优选地，本专利技术的目的还包括提出如下系统:在该系统中，能够尽可能快地以及在没有手动干预的情况下补救出现错误期间对飞行器的飞行特性的任何负面影响(如果真的存在负面影响的话)。由引言部分中所提及的类型的系统完成该目的，该系统包括权利要求1中所陈述的特征。在从属权利要求中公开了有利的改进和实施方式。与现有技术的情况一样，能够通过拖曳板实施致动装置。本专利技术的主题不被致动装置的类型所限制，而是能够将空投伞布置在经过飞行器的包围气流中的所有适合类型的致动装置都是可以的。根据有利的实施方式，系统包括:用于无线地接收信号或数据的接收装置；第一测力装置，该第一测力装置串联地连接至空投伞缆绳，用于测量作用在空投伞缆绳上的牵引力；以及第一独立电压源和连接至该第一独立电压源的第一无线发射装置。第一发射装置设计成向接收装置发送表示所获取的测量数据的信号和/或数据。第一测力装置连接至空投伞缆绳，使得能够由第一测力装置获取由空投伞缆绳产生或承受的牵引力。第一测力装置可以例如在几根缆绳的连接点处直接布置在伞上，以在传递牵引力的另一端拉紧空投伞缆绳。可替代地，还可以将空投伞缆绳划分成多个部分，并且第一测力装置可附连在空投伞缆绳的各个部分之间。然而，在本专利技术的内容中，第一测力装置的类型或位置并不重要，只要能够确保第一测力装置能够可靠地获取空投伞缆绳上的牵引力即可。此外，第一测力装置的设计也是次要的；其能够设计成负载单元，该负载单元的测量原理是基于具有已知的弹簧常数的本体的伸长。除了传统的盘簧或螺旋弹簧之外，第一测力装置还可以是粘接有金属丝应变仪的金属条，然而，该金属丝应变仪不会对根据本专利技术的系统的功能有影响。第一发射单元连接至第一测力装置并且仅用于发射所确定的力值或相应的信号。无线设计的第一发射单元例如可以是无线电发射器，该无线电发射器由独立电压源供应电压，以根据输入的信号或数据进行调频或调幅，该信号或数据能够由相应地配备的接收单元接收并且能够被转化回为信号或数据。在此，同样地，类型和设计对于根据本专利技术的系统的功能作用是无关紧要的，只要能够确保在空投伞缆绳的正常长度下，能够将信号或数据发送至飞行器即可。优选地，能够使用以2.4GHz或5GHz的频率工作的商用数字发射模块；然而，例如基于无线调制解调器设计的更加简单的数字或模拟发射模块或具有低的发射频率的相似的模块也是可以的。接收装置是与装载物、将在飞行器上使用的空投伞和空投伞缆绳完全分离的单元。所述接收装置用于提供关于在飞行器本身中不具有直接的电连接时存在的牵引力的信息。以这种方式，用于进一步处理的信息在飞行器内是已知的，而在传统的飞行器或用于投放装载物的系统中不能够提供该信息。该信息使得能够获得关于例如空投伞是否完全致动并且产生对应于伞区域的牵引力的评价，能够通过第一测力装置确定该牵引力。例如，如果存在与打开空投伞相关的故障，则能够防止如下情况:装载物从飞行器释放并且可能不能够以完好无损的状态到达地面。同样地，关于存在的牵引力及其持续时间的信息能够用于确定释放的装载物是否已经卡在飞行器的内部，并且系统的过载因此变得显而易见，从而使得能够可靠地启动对空投伞进行切断或使空投伞分离。通过根据本专利技术的系统，因此不必进行投放装载物的过程的精确的视觉和手动检查，因为实际上能够自动地获得关于这方面的信息。在有利的实施方式中，用于投放装载物的系统附加地包括漏斗形减速伞，该漏斗形减速伞能够通过致动装置的使用而布置在经过飞行器的包围气流中并且能够连接至主伞，并且该漏斗形减速伞设计成将还未打开的主伞拉出飞行器，该主伞然后在飞行器外打开并且负责将待投放的装载物导出。其上布置有漏斗形减速伞的漏斗形减速伞缆绳能够包括第二测力装置。该第二测力装置还包括独立电压源并且进一步包括第二发射单元，从而使得接收装置还能够接收与漏斗形减速伞的状态相关的数据。如果例如由于与打开相关联的故障而使得由漏斗形减速伞提供的牵引力不足以将主伞拉出飞行器，例如如果漏斗形减速伞的缆绳缠住或者如果漏斗形减速伞具有某种其它缺陷，那么在知道这些状态的情况下，能够在实际的投放过程之前将漏斗形减速伞与装载物或与主伞分开。根据有利的实施方式，接收装置连接至电子单元，该电子单元设计成将所获取的作用在缆绳的牵引力与牵引力的预定最大值进行比较，并且如果超过牵引力的预定最大值则产生警告信号。这是用以增加用于投放装载物的这种系统的安全性的附加的步骤，因为预定的最大值实际上表示飞行器能够承受的载荷，为了保持飞行特性，不应当超过该载荷。这种预定最大值应当包括特定的安全系数。产生的警告信号能够用在例如显示单元等外部设备上，用于警告或通知飞行员或其他机组成员，或能够在下列实施方式中的一些中所描述的附加装置中对其进行进一步的处理。在有利的实施方式中，系统包括显示单元,该显示单元设计成连接至接收单元。该显示单元能够显示获取的牵引力，并且例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕·波伦，霍尔格·波伦，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，空中客车股份有限公司，
类型：
国别省市：