用于控制飞行器的驱动系统的方法和控制系统技术方案

本公开涉及用于控制飞行器的驱动系统的控制系统和方法。该驱动系统包括被布置成驱动飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机。接收指示驱动电机的功率水平的功率信号以及指示驱动电机的旋转速度的速度信号。使用功率信号和速度信号来确定驱动电机的转矩水平。然后，对驱动电机进行驱动使得由驱动电机生成的转矩处于所确定的转矩水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的用于控制飞行器的驱动系统的方法和控制系统。更特别地，但是并非唯一地，本专利技术涉及使用关于驱动系统的期望功率水平对安装在飞行器起落装置上的电驱动系统的控制。
技术介绍
传统地，使用由飞行器的引擎提供的推力来执行飞行器在地面上时的滑行。然而，期望的会是通过机轮驱动滑行系统来提供推力；换言之，具有包含驱动电机的起落装置的飞行器，其中，当飞行器在地面上时，驱动电机对机轮进行驱动以使飞行器移动。通过利用引擎推力控制器来实现：在飞行器在地面上时，使用飞行器的引擎来控制飞行器的移动。在已知的机轮驱动滑行系统中，使用转矩控制器来实现等效控制，其中，飞行员(或控制飞行器的其他人)利用转矩控制器来向驱动电机命令可用转矩(即，旋转力)的百分比。然而，当静止时，飞行器开始移动所需的转矩会依赖于操作条件而变化。这是因为飞行器的“脱离阻力”将依赖于各种因素而变化，所述各种因素例如飞行器的质量(飞行器的质量根据不同的负载而变化)、重心、天气情况、跑道情况(例如，干、湿、结冰、多沙、粗糙、光滑)以及飞行器所处的任意斜坡。当转矩相对于飞行器的起始移动不足时，则可能引起对于驱动电机的损害。另一方面，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制飞行器的驱动系统的方法，其中，所述驱动系统包括被布置成驱动所述飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机，所述方法包括下述步骤：接收指示所述驱动电机的功率水平的功率信号；接收指示所述驱动电机的旋转速度的速度信号；使用所述功率信号和所述速度信号来确定所述驱动电机的转矩水平；对所述驱动电机进行驱动，使得由所述驱动电机生成的转矩处于所确定的转矩水平。

【技术特征摘要】
2015.07.13 GB 1512196.51.一种控制飞行器的驱动系统的方法，其中，所述驱动系统包括被布置成驱动所述飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机，所述方法包括下述步骤：接收指示所述驱动电机的功率水平的功率信号；接收指示所述驱动电机的旋转速度的速度信号；使用所述功率信号和所述速度信号来确定所述驱动电机的转矩水平；对所述驱动电机进行驱动，使得由所述驱动电机生成的转矩处于所确定的转矩水平。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述功率信号指示的功率水平除以所述速度信号指示的旋转速度来确定所述转矩水平。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述转矩水平至多为预先限定的最大转矩水平。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果所述转矩水平非零，则所述转矩水平至少为预先限定的最小转矩水平。5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述转矩水平随着时间以至多预先限定的最大转矩速率来增加。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果所述速度信号指示的旋转速度在预先限定的最小旋转速度以下，则使用所述预先限定的最小旋转速度来确定所述转矩水平。7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述功率信号指示的功率水平为占预先限定的最大功率水平的百分比。8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，根据所述驱动电机上的传感器来确定所述速度信号指示的旋转速度。9.一种用于控制飞行器机轮驱动系统的控制系统，其中，所述驱动系统包括被布置成驱动所述飞行器的起落装置的至少一个机轮的驱动电机，以及其中，所述控制系统被布置成：接收指示所述驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼奥·科洛西莫，卢卡什·施奈德，沙维尔·盖里，
申请(专利权)人：空中客车英国运营有限责任公司，空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB