驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置制造方法及图纸

控制部(220)输出控制信号。动作器(150)与驱动部(230)连接，根据控制信号进行动作。动作信息获取部(240)获取与动作器(150)的动作情况有关的动作信息。存储部(250)存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是动作情况与控制信号之间的关系。校正部(222)对控制信号和动作情况是否与控制信息匹配进行判断，当不匹配时对校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置。
技术介绍
例如在日本特开2007-319547号公报中公开了在插入部的周围设置有旋转筒体的内窥镜系统，该旋转筒体具有能够旋转的螺旋状的凸部。在日本特开2007-319547号公报中公开有如下的技术。在该内窥镜中，旋转筒体绕长度轴旋转从而螺旋状的凸部拖拉周围的组织，使插入部可以在其长度轴方向上前进或后退。在这样的旋转筒体的前端部和基端部分别设置有用于检测转速的传感器。根据前端部与基端部的转速的差来控制向使旋转筒体旋转的电动机的电力供给。在具有上述旋转筒体那样的动力单元的内窥镜系统中，为了能够使插入部前进和后退，需要动力单元的旋转体能够向正转和反转这两个方向旋转。这时，包含电源和用于进行旋转方向的切换的结构在内的驱动电路优选是简单的电路。另一方面，需要准确地控制该旋转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供具有简单的结构并且能够进行准确的控制的驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置。根据本专利技术的一个方式，驱动系统具有：控制部，其输出控制信号；驱动部，其具有输出第一电位的第一端子和输出第二电位的第二端子，所述第一电位和所述第二电位是基于所述控制信号而得到的，所述第一电位和所述第二电位都是比基准电位高或都是比基准电位低的电位；动作器，其连接于所述第一端子与所述第二端子之间，能够根据所述第一电位与所述第二电位的电位差而向正方向和负方向进行动作；动作信息获取部，其获取与所述动作器的动作情况有关的动作信息；存储部，其存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是所述动作情况与用于获得该动作情况的所述控制信号之间的关系；以及校正部，其对从所述控制部输出的所述控制信号和根据所述动作信息而获得的所述动作情况是否与所述控制信息匹配进行判断，当不匹配时对所述校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。根据本专利技术的一个方式，内窥镜系统具有：所述驱动系统；内窥镜，其包含插入部；以及动力单元，其设置于所述插入部，由所述驱动系统的所述动作器驱动，以使得所述插入部前进或后退。根据本专利技术的一个方式，用于驱动系统的控制装置具有：控制部，其输出控制信号；驱动部，其具有输出第一电位的第一端子和输出第二电位的第二端子，所述第一电位和所述第二电位是基于所述控制信号而得到的，所述第一电位和所述第二电位都是比基准电位高或都是比基准电位低的电位；动作信息获取部，其获取与动作器的动作情况有关的动作信息，该动作器连接于所述第一端子与所述第二端子之间，能够根据所述第一电位与所述第二电位的电位差而向正方向和负方向进行动作；存储部，其存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是所述动作情况与用于获得该动作情况的所述控制信号之间的关系；以及校正部，其对从所述控制部输出的所述控制信号和根据所述动作信息而获得的所述动作情况是否与所述控制信息匹配进行判断，当不匹配时对所述校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。根据本专利技术，能够提供具有简单的结构并且能够进行准确的控制的驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的活体内导入装置的结构例的概要的图。图2是示出动力单元控制部的结构例的概要的框图。图3是示出第一实施方式的驱动部的结构例的概要的图。图4是示出第一实施方式的动力单元控制部的动作的一例的流程图。图5是示出第二实施方式的驱动部的结构例的概要的图。具体实施方式【第一实施方式】参照附图对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1示出本实施方式的作为内窥镜系统的活体内导入装置1的结构的概要。如该图所示，活体内导入装置1具有内窥镜100、控制器200、监视器310以及输入部360。内窥镜100具有构成为插入到活体内的形成为细长形状的插入部110。并且，内窥镜100具有用于进行内窥镜100的各种操作的操作部160。操作部160由使用者保持。这里，将插入部110的前端一侧称作前端侧，将操作部160一侧称作基端侧。内窥镜100的操作部160与控制器200通过通用缆线190而连接。插入部110具有设置于最前端侧的前端硬性部112、设置于前端硬性部112的基端侧的弯曲部114以及设置于弯曲部114的基端侧的蛇管部116。弯曲部114构成为根据设置于操作部160的未图示的操作旋钮的旋转而主动地弯曲。蛇管部116借助外力而被动地弯曲。在前端硬性部112中设置有摄像元件120。摄像元件120生成基于插入部110的例如前端侧的被摄体像的图像信号。摄像元件120所获取的图像信号经由穿过插入部110和通用缆线190的摄像信号用信号线122而被发送给控制器200。并且，在前端硬性部112中设置有用于照明被摄体的未图示的照明窗。从控制器延伸的未图示的光导连接于照明窗。从设置于控制器内的光源射出的光被光导引导，从照明窗射出。被摄体被从照明窗射出的光照明。并且，在前端硬性部112中设置有供钳子等处置器具通过的处置器具通道管的开口部。在插入部110的蛇管部116上安装有动力单元(螺旋单元)130。动力单元130在蛇管部116的周围具有圆筒状的安装单元(基管)132，该安装单元132设置成能够绕蛇管部的长度轴旋转。在安装单元132的外周面设置有翅片134。翅片134设置成以安装单元132的长度轴为中心的螺旋状。翅片134根据安装单元132的旋转而旋转。安装单元132经由齿轮箱144内的齿轮和驱动轴146与设置于操作部160的致动器150连接。当致动器150根据使用了输入部360的操作而进行动作时，其驱动力被齿轮箱144内的齿轮和驱动轴146传递。其结果是，安装单元132和翅片134可以绕它们的长度轴进行顺时针和逆时针旋转。在翅片134与例如管腔壁这样的壁部接触的状态下，当安装单元132和翅片134旋转时，朝向前端侧或基端侧的推进力作用于插入部110。在例如小肠或大肠中，通过由翅片拖拉存在于小肠或大肠的内壁的褶皱而使推进力作用于插入部110。借助这样的推进力，提高管腔中的插入部110的插入性和拔出性。监视器310是例如称作液晶显示器的普通的显示元件。监视器310在后述的图像处理部290的控制下例如显示内窥镜图像。输入部360例如包含有脚踏开关。输入部360包含由模拟开关等构成的第一输入部362和第二输入部364。活体内导入装置1构成为：当第一输入部362导通时，致动器150进行动作以使得翅片134例如绕顺时针旋转。并且，活体内导入装置1构成为：当第二输入部364导通时，致动器150进行动作以使得翅片134例如绕逆时针旋转。其结果是，当第一输入部362导通时，插入部110向前端侧前进，当第二输入部364导通时，插入部110向基端侧后退。这样，用户的指示被输入给输入部360。将从输入部360输出的信号称作调整信号。从输入部360输出具有与用户踏入脚踏开关的程度对应的值的调整信号。根据该值来控制翅片134的旋转速度。控制器200进行活体内导入装置1的各部分的控制。控制器200具有图像处理部290。图像处理部290从摄像元件120获取图像信号，并对该图像实施所需的图像处理。图像处理部290将实施了图像处理后的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动系统，该驱动系统具有：控制部，其输出控制信号；驱动部，其具有输出第一电位的第一端子和输出第二电位的第二端子，所述第一电位和所述第二电位是基于所述控制信号而得到的，所述第一电位和所述第二电位都是比基准电位高或都是比基准电位低的电位；动作器，其连接于所述第一端子与所述第二端子之间，能够根据所述第一电位与所述第二电位的电位差而向正方向和负方向进行动作；动作信息获取部，其获取与所述动作器的动作情况有关的动作信息；存储部，其存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是所述动作情况与用于获得该动作情况的所述控制信号之间的关系；以及校正部，其对从所述控制部输出的所述控制信号和根据所述动作信息而获得的所述动作情况是否与所述控制信息匹配进行判断，当不匹配时对所述校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.27 JP 2014-1327711.一种驱动系统，该驱动系统具有：控制部，其输出控制信号；驱动部，其具有输出第一电位的第一端子和输出第二电位的第二端子，所述第一电位和所述第二电位是基于所述控制信号而得到的，所述第一电位和所述第二电位都是比基准电位高或都是比基准电位低的电位；动作器，其连接于所述第一端子与所述第二端子之间，能够根据所述第一电位与所述第二电位的电位差而向正方向和负方向进行动作；动作信息获取部，其获取与所述动作器的动作情况有关的动作信息；存储部，其存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是所述动作情况与用于获得该动作情况的所述控制信号之间的关系；以及校正部，其对从所述控制部输出的所述控制信号和根据所述动作信息而获得的所述动作情况是否与所述控制信息匹配进行判断，当不匹配时对所述校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述控制部与所述驱动部的连接系统数为1，所述驱动部包含反转电路，根据从所述控制部输入的一个所述控制信号而输出所述第一电位和所述第二电位。3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述动作器是能够正转和反转的直流电动机。4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，该驱动系统还具有获取所述动作器的驱动量的编码器，所述动作信息获取部获取所述驱动量作为所述动作信息。5.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述校正部根据所述控制部输出用于使所述动作器静止的所述控制信号时的所述动作情况来进行所述校正。6.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅本义孝，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP