【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的制动控制系统本专利技术申请是申请日期为2016年7月7日、申请号为“201610533799.X”、专利技术名称为“用于飞行器的制动控制系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统以及一种用于操作具有多个制动轮的飞行器的方法。
技术介绍
典型的飞行器具有起落装置,起落装置包括当飞行器位于地面时支承飞行器的多个起落架。起落架用于在诸如着陆、滑行和起飞的地面操纵期间控制飞行器的移动。一些起落架具有制动轮,制动轮能够操作以在通过一组制动器施加制动转矩时提供用于使飞行器减速的制动力。在使用中,例如,由于制动增益(实际制动转矩与用于控制制动转矩的夹紧力的比)的差异,由飞行器的每个制动轮生成的制动转矩可能发生变化。各制动轮的制动转矩的变化会引起起落架的荷载的变化,因此提高了设计要求并且也增加了飞行器的重量。制动转矩的变化还会导致非对称制动(在飞行器中心线的任意侧生成不均衡的制动力),造成可能需要由飞行员或控制系统进行校正的净偏航力矩,从而增加了飞行员和控制系
【技术保护点】
1.一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统,所述制动控制系统被配置成:/n从传感器接收表示多个测量的飞行器参数的信号的输入;/n将多个制动命令输出至与所述制动轮相关联的制动器;以及/n使制动致动器施加到所述制动轮的转矩和所述制动轮的制动温度之一或二者均衡。/n
【技术特征摘要】
20150708 GB 1511967.01.一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统,所述制动控制系统被配置成:
从传感器接收表示多个测量的飞行器参数的信号的输入;
将多个制动命令输出至与所述制动轮相关联的制动器;以及
使制动致动器施加到所述制动轮的转矩和所述制动轮的制动温度之一或二者均衡。
2.根据权利要求1所述的制动控制系统,进一步被配置成使用接收到的输入来确定所述多个制动命令。
3.根据权利要求1所述的制动控制系统,其中,所述飞行器参数包括下述中的一个或更多个:飞行器速度、飞行器纵向制动力、机轮制动转矩、机轮制动温度、机轮制动压力或者飞行器重量。
4.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统,进一步被配置成接收所述飞行器的制动轮在使用中要形成的所命令的总制动力。
5.根据权利要求4所述的制动控制系统,其中,所述制动控制系统被配置成使所命令的制动力与所述制动轮在使用中形成的实际制动力之间的任何误差最小化。
6.根据权利要求4或5所述的制动控制系统,进一步被配置成在所述制动轮之间划分所述总制动力。
7.根据权利要求6所述的制动控制系统,进一步被配置成根据一组优化系数在所述制动轮之间划分所述总制动力,其中,所述一组优化系数包括关于每个制动轮的优化系数。
8.根据权利要求7所述的制动控制系统,进一步被配置成:
...
【专利技术属性】
技术研发人员:路易斯埃马纽埃尔·罗马纳,米格尔·安格尔·伽马,安德烈亚·达米亚尼,
申请(专利权)人:空中客车英国运营有限责任公司,空中客车运营简化股份公司,
类型:发明
国别省市:英国;GB
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