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提供了一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统，该制动控制系统被配置成：从传感器接收表示多个测量的飞行器参数的信号的输入，将多个制动命令输出至与制动轮相关联的制动器，以及使制动致动器施加到制动轮的转矩和制动轮的制动温度之一或二者均衡。...该专利属于空中客车英国运营有限责任公司;空中客车运营简化股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过空中客车英国运营有限责任公司;空中客车运营简化股份公司授权不得商用。