灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统。该系统包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本体，空投机器人着陆解锁装置，缓冲着陆系统，远程无线通信系统和传感器。V型轨道轮安装于着陆底盘两侧；伞降系统和缓冲着陆系统通过自动脱扣装置连接；空投机器人本体通过空投机器人着陆解锁装置紧固在缓冲着陆系统中；远程无线通信系统包括空投机器人上的无线通信模块和布置在救援指挥中心的远程控制台。本发明专利技术涉及的空投机器人系统可在灾害发生后第一时间空投至灾害现场，实现了空投过程中的智能控制和精确定点空投，机器人安全着陆和实时多传感器探测远程信息交互，对于紧急救援和全局调度具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统。
技术介绍
地震、化工厂爆炸、海上平台等突发灾难发生后，往往道路、通信中断、有毒气体弥 漫，救援人员难以进入灾难地区，信息获取非常困难。灾害发生后的72小时是救援的黄金 时间，因此及时探测灾区的第一手现场信息对于营救和全局调度具有重要作用。目前采用 卫星成像和无人机监测方式进行信息收集，其价格昂贵，易受天气、烟雾、伪装和电子干扰 的影响。灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人，将机器人技术、营救行动技术、 灾难学等多学科知识有机融合，用于搜寻和营救，可以克服复杂天气和多变环境的影响，在 第一时间空投进入灾难现场。通过机器人携带的各种传感器，如摄像头、语音交互系统、气 敏传感器、温度传感器、生物传感器以及生命探测仪等，探测灾难现场的情况，通过远程无 线通信系统将灾害信息传送至远程救援指挥中心。空投机器人系统可以及时探测灾区的第 一手现场信息，对于紧急救援和全局调度具有重要作用。
技术实现思路
本专利技术提供一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统，其特征 是包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统，其特征是：包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本体，空投机器人着陆解锁装置，缓冲着陆系统，远程无线通信系统和传感器；V型轨道轮安装于缓冲着陆系统着陆底盘两侧；伞降系统和缓冲着陆系统通过自动脱扣装置连接；空投机器人本体通过空投机器人着陆解锁装置紧固在缓冲着陆系统中；远程无线通信系统包括空投机器人上的无线通信模块和布置在救援指挥中心的远程控制台。

【技术特征摘要】
1.一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统，其特征是包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本体，空投机器人着陆解锁装置，缓冲着陆系统，远程无线通信系统和传感器…型轨道轮安装于缓冲着陆系统着陆底盘两侧；伞降系统和缓冲着陆系统通过自动脱扣装置连接；空投机器人本体通过空投机器人着陆解锁装置紧固在缓冲着陆系统中；远程无线通信系统包括空投机器人上的无线通信模块和布置在救援指 车中心的远程控制台。2.根据权利要求1所述的灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统，其特征是所述伞降系统由翼伞(I)、圆伞(2)、伞箱与控制器(3)组成；翼伞采用矩形翼面形式，材料为高强低弹的芳纶；伞绳按分叉结构设计，沿下弦向均匀分布，2根操纵绳各控制单侧7个气室；通过电动绞盘拉动2根操纵绳来调整翼伞姿态，操纵控制模式包括自动寻迹和远程遥控两种方式；基于惯导和GPS，采用自适应算法实现翼伞的自动归航。3.根据权利要求1所述的灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统，其特征是所述缓冲着陆系统紧固空投机器人，包括圆冠形着陆底盘(11)，内部多层纸蜂窝覆盖层(10)，外部多层纸蜂窝覆盖层(9)，空投机器人着陆解锁装置(5)，V形轨道轮(7)，防翻地锚(8)和空投机器人本体￠);内部多层纸蜂窝覆盖层(10)与圆冠形着陆底盘(11)内侧贴合，立面与着陆底盘切向垂直；外部多层纸蜂窝覆盖层(9)与圆冠形着...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴会，邓三鹏，李杰，孙青林，田南平，何永利，王仲民，蒋永翔，祁宇明，亢晓峰，谢雷，续荣华，许光华，高亚，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：发明
国别省市：