【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及飞行器的自主服务。特别地，本公开涉及一种用于为飞行器服务的方法、经由应答器提供至少一个飞行器参数的飞行器服务面板、以及对应的飞行器和服务系统。
技术介绍
1、目前，飞行器的服务，如将饮用水填充到对应的飞行器箱中和/或从废物箱中去除废物都是由地勤人员手动进行的。在手动将对应的服务车驱动到飞行器之后，这些任务需要地勤人员执行多个步骤，包括(除其他外)打开服务面板封盖、打开填充/排放管嘴保护帽、对服务面板和/或管嘴进行消毒或清洁、连接填充软管、设置服务设备的性能参数、打开和关闭填充/排放阀、对过程进行人工观察、断开填充软管以及关闭管嘴保护帽和服务面板封盖。同样地，从废物箱中去除废物需要地勤人员执行多个步骤，包括(除其他外)打开服务面板封盖、打开废物管嘴保护帽、连接废物去除软管、设置服务设备的性能参数、打开和关闭废物阀、对过程进行人工观察、断开废物去除软管以及关闭管嘴保护帽和服务面板封盖。
2、此外，在飞行器的服务期间，通常会执行将饮用水填充到飞行器的对应箱中，直到该箱溢流，这可以在水从溢流端口流出时被地勤人员容易地识别出来。然而，这种溢流(水的溢出)可能会导致不希望的情况，特别是在寒冷的天气条件下，因为飞行器周围以及服务单元上的水会冻结。
技术实现思路
1、因此，本公开的目的是改善为飞行器的服务，特别是在供水和废物去除方面为飞行器服务。
2、该目的通过独立权利要求中定义的本专利技术得以解决。优选实施例由从属权利要求限定。
3、根据用于更
4、以无线方式得到该至少一个飞行器参数允许该地面服务单元提前为对该飞行器进行服务做好准备。仅作为示例，该地面服务单元可以被告知飞行器的类型、或所需的饮用水量、或要从该飞行器去除的废物量。这允许提前规划为该飞行器的服务。这种规划包括管理该地面服务单元或多个地面服务单元来为至少一个飞行器服务，例如，通过为多于一个飞行器提供足够的饮用水，而无需重新填充该地面服务单元的箱，或者具有足够的废物储存容积以从一个或多个飞行器去除废物。这样可节省时间并优化整体服务任务。
5、一般来说，机场处的所有地面服务活动都可以以更好的方式进行协调，因为可以以无线方式直接从要服务的(多个)飞行器接收关于服务要求的信息。
6、此外，在将该服务设备接口移动到该飞行器之前接收并解码该无线参数信号进一步促进了为该飞行器的服务。例如，如果该地面服务单元或操作该地面服务单元的工作人员提前知道服务要求，则可以优化服务本身，特别是可以优化服务时间。仅作为示例，该地面服务单元的装载和卸载可以针对要服务的该飞行器和/或针对机场处要服务的所有飞行器进行规划和优化。
7、由该地面服务单元将至少一个服务参数写入该应答器进一步促进了飞行器服务的自动化和更好的协调。例如，由于将对应的(多个)服务参数(信息)存储在该飞行器的部件(即安装在该飞行器中的应答器)中，因此如客舱机组人员和/或飞行员等飞行器人员可以检验和/或确认服务已经完成。
8、在实施方式变型中，该方法可以进一步包括使用来自该应答器的无线参数信号来定位该飞行器的联接器。例如，可以通过如三角测量(例如，使用从该应答器接收该无线信号的多个天线)、信号强度的确定等对应的技术来定位该应答器，即该无线信号的来源。此外，该应答器可以被配置为以信标的形式发射该无线参数信号或者发射单独的信标，该信标可由该地面服务单元(例如，该地面服务单元的服务设备或服务设备接口)确定。因此，通过跟随该信标和/或接近该信标的来源(即该应答器)，该地面服务单元可以移动到该飞行器的服务面板。
9、在进一步的实施方式变型中，定位该联接器或该服务面板可以进一步包括图像识别。例如，该地面服务单元可以使用图像识别来识别飞行器类型，并且然后将该服务设备接口(或其本身，如下面进一步描述的)导航到服务面板位置。通常，某一类型的飞行器的服务面板总是在相同的位置，这可以是该地面服务单元的固有信息。可替代地或附加地，图像识别可以进一步允许读取该飞行器的标识并通过数据库确定该服务面板的位置。此后，可以根据如机翼、尾翼、起落架等其他独特部件执行对该服务设备接口或该地面服务单元的导航。此外，图像识别可以有助于避免与该飞行器、其他地面服务车辆或人员碰撞。
10、在又进一步的实施方式变型中，可以采用图像识别来标识异常服务面板状况(例如，损坏)。这种异常状况可以触发生成错误消息和向地面控制中心传输该错误消息。
11、在另一实施方式变型中，定位该联接器或该服务面板可以进一步包括感测和评估光学信号(例如光信号、特别是红外信号)、声学信号、雷达信号或上述信号的组合。
12、任何这样的定位进一步允许该地面服务单元甚至在该飞行器周围自主移动。特别地，该地面服务单元可以被配置为在没有工作人员的情况下移动到该服务面板或至少其附近。由于该应答器和/或图像识别和/或信号评估进一步有助于定位该联接器，因此该服务设备或服务设备接口可以可替代地或附加地自主或自动移动。仅作为示例，该无线参数信号可以进一步包括关于该联接器的位置(如该应答器与该联接器之间的相对位置)的信息。因此，该服务设备接口也可以以自主的方式移动到该联接器，即不需要地勤人员移动该服务设备接口。
13、在另一实施方式变型中，移动到该服务面板可以包括将该地面服务单元移动到该服务面板附近，以及利用服务机器人臂将该服务设备接口移动到该服务面板和该联接器。可替代地，该地面服务单元是固定的并且包括该服务机器人臂，或者该地面服务单元形成如乘客登机桥、灯柱等另一固定或可移动机场结构的一部分，或者该地面服务单元构建在停机坪的地下，其中，机器人臂可从停机坪/在停机坪中延伸和缩回。所有这样的移动任务都可以基于应答器信号或进一步的定位技术自主执行。这可节省时间并允许飞行器服务的(半)自动化。该地面服务单元的移动可以通过驱动单元(例如，操作至少一个驱动轮或驱动轴)来执行，而移动该服务设备接口是通过该服务机器人臂(如能够到达三维空间中的任何位置的多轴机器人臂)来实现的。移动到该服务面板附近可以包括将该地面服务单元和/或服务设备接口移动到距离该服务面板50cm与10m之间的范围内，同时该机器人臂可以被配置为跨越该地面服务单元与该服务面板之间的距离。
14、在又另一实施方式变型中，该机器人臂和/或该服务设备接口可以被配置为执行调整移动。例如，飞行器或飞行器的包含飞行器服务面板的部分可能由于风、人沿着飞行器过道行走、装载/卸载机舱或货物区域等而移动(例如，振荡)。通过采用上述定位(locatin本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于由地面服务单元(200)为飞行器(300)服务的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，移动到所述服务面板(320)包括将所述地面服务单元(200)移动到所述服务面板(320)附近，以及利用服务机器人臂(220)将所述服务设备接口(222)移动到所述服务面板(320)和所述联接器(321，327)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个飞行器参数包括所述供水系统(310)的水箱的填充水平、对排空所述水箱的指示、所述水箱的所需填充水平、所述供水系统(310)的最大允许填充压力、所述水箱的最大箱容积、所述废物系统(312)的废物箱的填充水平、所述废物箱的最大箱容积、所述废物箱的冲洗流体类型、所述废物箱的所需最小冲洗时间、所述废物系统(312)的最大允许冲洗压力、所述废物箱的预充流体类型和/或所述废物箱的预充流体体积，和/或
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个服务参数包括所述地面服务单元(200)的标识、时间戳、水服务确认、填充
6.一种飞行器服务面板(320)，包括：
7.一种飞行器服务面板(320)，包括：
8.根据权利要求6或7所述的飞行器服务面板(320)，进一步包括：
9.根据权利要求6或7所述的飞行器服务面板(320)，其中，所述应答器(325)包括无源射频标识RFID标签或有源RFID标签，所述无源RFID标签被配置为存储数据、当由RFID读取器供电时传输所存储的数据并且生成射频定位信号，所述有源RFID标签被配置为存储数据、当由电源激活时传输所存储的数据并且生成射频定位信号。
10.一种飞行器(300)，包括：
11.根据权利要求10所述的飞行器(300)，进一步包括：
12.根据权利要求11所述的飞行器(300)，其中，所述飞行器数据网络(330)被进一步配置为请求指示所述至少一个废物箱(312)的至少一个参数的数据，并且将所请求的数据传输到所述RFID读取/写入装置(340)，以用于将所述至少一个参数作为废物数据存储在所述应答器(325)中，
13.一种飞行器服务系统(100)，包括：
14.根据权利要求13所述的飞行器服务系统(100)，其中，所述地面服务单元(200)包括以下各项中的至少一项：驱动单元(275)，所述驱动单元用于将所述地面服务单元(200)移动到所述飞行器服务面板(320)附近；机器人臂(220)，所述机器人臂联接到所述服务设备接口(222)并且被配置为将所述服务设备接口(222)移动到所述飞行器服务面板(320)；RFID读取单元(247R)，所述RFID读取单元被配置为读取由所述飞行器服务面板(320)的所述应答器(325)传输的所述供水数据和/或所述定位信号；RFID写入单元(247W)，所述RFID写入单元被配置为将至少一个服务参数写入所述飞行器服务面板(320)的所述应答器(325)中；以及服务单元控制器(210)，所述服务单元控制器被配置为控制服务设备(320)和/或所述服务设备接口(222)以为所述飞行器(300)服务。
15.根据权利要求13或14所述的飞行器服务系统(100)，进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于由地面服务单元(200)为飞行器(300)服务的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，移动到所述服务面板(320)包括将所述地面服务单元(200)移动到所述服务面板(320)附近，以及利用服务机器人臂(220)将所述服务设备接口(222)移动到所述服务面板(320)和所述联接器(321，327)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个飞行器参数包括所述供水系统(310)的水箱的填充水平、对排空所述水箱的指示、所述水箱的所需填充水平、所述供水系统(310)的最大允许填充压力、所述水箱的最大箱容积、所述废物系统(312)的废物箱的填充水平、所述废物箱的最大箱容积、所述废物箱的冲洗流体类型、所述废物箱的所需最小冲洗时间、所述废物系统(312)的最大允许冲洗压力、所述废物箱的预充流体类型和/或所述废物箱的预充流体体积，和/或
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个服务参数包括所述地面服务单元(200)的标识、时间戳、水服务确认、填充的水体积、排放的水体积、废物服务确认、排放的废物体积、所述废物系统(312)的冲洗流体类型、所述废物系统(312)的冲洗流体体积和/或所述废物系统(312)的废物箱的预充体积。
6.一种飞行器服务面板(320)，包括：
7.一种飞行器服务面板(320)，包括：
8.根据权利要求6或7所述的飞行器服务面板(320)，进一步包括：
9.根据权利要求6或7所述的飞行器服务面板(320)，其中，所述应答器(325)包括无源射频标识rfid标签或有源rfid标签，所述无源rfid标签被...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·施奈德，H·穆勒，M·伦佩，T·吕贝特，F·阿伯斯，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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