【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车路协同，尤其涉及一种确定车辆的禁停违章的方法及装置。
技术介绍
1、随着道路的建设越来越完善，大多数人们选择的出行工具变成了汽车，汽车在行驶的过程中，可能会遇到一些问题需要停车来进行修整。
2、目前，由于相关设备的广泛应用，相关设备会抓拍到停在不允许停车的区域的车辆，确定该车辆的禁停违章为禁停违章，但是在一种可能的情况下，由于车辆在行驶的过程中遇到问题需要停车进行修整的时候，那么相关设备会抓拍到车辆停车并确定该车辆的禁停违章为禁停违章。这样的话，会导致通过相关设备确定车辆的禁停违章的效率较低。
3、综上，如何实现提高确定车辆的禁停违章的效率，是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种确定车辆的禁停违章的方法及装置，用以解决现有技术中通过相关设备确定车辆的禁停违章的效率较低的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种确定车辆的禁停违章的方法，包括：车载单元接收第一路侧单元发送的禁停信息；所述禁停信息包括至少一个禁停区域；
3、所述车载单元根据所述禁停信息和所述车载单元所在车辆的车辆位置信息，确定所述车辆是否位于禁停区域；所述车载单元在确定所述车辆位于禁停区域且满足异常告警状况时，生成异常行驶信息；所述车载单元将所述异常行驶信息和所述车辆的自身状态发送至第二路侧单元；所述异常行驶信息和所述车辆的自身状态用于判断所述车辆是否发生禁停违章。
4、本专利技术实施例中，车载单元通过比对禁
5、可选的，所述禁停信息包括禁停区域的长度和禁停区域的中心点坐标；所述车辆位置信息包括车辆的中心点坐标；所述车载单元根据所述禁停信息和所述车载单元所在车辆的车辆位置信息，确定所述车辆是否位于禁停区域，包括：根据所述车辆的中心点坐标和至少一个禁停区域的中心点坐标，确定与所述车辆的中心点坐标之差满足第一距离的目标禁停区域；根据目标禁停区域的中心点坐标、目标禁停区域的长度和所述车辆的中心点坐标，确定车辆是否位于禁停区域。
6、本专利技术实施例中，通过根据车辆的中心点坐标和至少一个禁停区域的中心点坐标，可以较准确的确定与车辆距离满足第一距离的目标禁停区域，这样可以通过对比车辆与目标禁停区域之间的位置，从而实现较准确的确定车辆是否为位于禁停区域内，便于后续确定车辆的禁停违章。
7、可选的，所述车载单元确定满足异常告警状况，包括：所述车载单元获取所述车辆在所述禁停区域的第一停留时长；所述车载单元在确定所述第一停留时长大于禁停时长时，确定所述车辆满足异常告警状况。
8、本专利技术实施例中，车载单元为了较准确的确定是否满足异常告警状况，则需要获取车辆在禁停区域的第一停留时长。若第一停留时长大于禁停时长的时候，从而实现较准确的确定车辆满足异常告警状态。
9、可选的，还包括：所述车载单元接收临停申请请求；所述临停申请请求用于申请使用禁停区域；所述车载单元根据所述临停申请请求生成具有所述车辆标识的临停申请信息；所述车载单元将所述临停申请信息和所述车辆的自身状态发送至第三路侧单元。
10、本专利技术实施例中，通过车载单元将临停申请信息和车辆的自身状态发送至第三路侧单元，从而实现根据临停申请信息和车辆的自身状态可以申请使用禁停区域，进而实现后续可以较准确的确定车辆的禁停违章。
11、可选的，所述车载单元将所述临停申请信息和所述车辆的自身状态发送至第三路侧单元之后，还包括：所述车载单元接收路侧单元发送的临停申请结果；若所述临停申请结果为同意使用禁停区域，则所述车载单元显示所述临停申请结果中的允许使用时长；在所述允许使用时长内，所述车载单元向第三路侧单元发送所述车辆的故障视频信息。
12、本专利技术实施例中，若车载单元接收的临停申请结果为同意使用禁停区域，车载单元会显示临停申请结果中的允许使用时长，从而便于车辆可以根据允许使用时长对车辆进行修整，进而实现较准确的确定车辆的禁停违章。
13、可选的，所述车载单元向所述路侧单元发送车辆标识对应的故障视频信息之前，还包括：所述车载单元接收验证客户端应用程序(application，app)发送的所述故障视频信息；所述故障视频信息包括故障视频、故障视频录制时间信息和故障视频录制位置信息。
14、本专利技术实施例中，通过故障视频信息，可以较准确的确定车辆的故障信息，便于后续根据故障视频信息可以较准确的确定车辆的禁停违章。
15、可选的，所述车载单元接收临停申请请求，包括：所述车载单元接收用户录入的语音信息，并将所述语音信息转换成文字信息；所述语音信息包括用户申请使用所述禁停区域的申请原因及用户申请使用所述禁停区域的申请时长；所述车载单元根据所述临停申请请求生成具有所述车辆标识的临停申请信息，包括：所述车载单元根据所述申请原因和所述申请时长，生成具有所述车辆标识的临停申请信息。
16、本专利技术实施例中，通过根据临停申请请求生成临停申请信息，从而实现后续车辆可以合理的停留在禁停区域中，并不会被误判为禁停违章，进而实现车辆的禁停违章的准确性。
17、第二方面，本专利技术实施例提供的一种确定车辆的禁停违章的装置，包括：获取单元，用于接收路侧单元发送的禁停信息；所述禁停信息包括至少一个禁停区域；处理单元，用于根据所述禁停信息和所述车载单元所在车辆的车辆位置信息，确定所述车辆是否位于禁停区域；所述车载单元在确定所述车辆位于禁停区域且满足异常告警状况时，生成异常行驶信息；所述车载单元将所述异常行驶信息和所述车辆的自身状态发送至路侧单元；所述异常行驶信息和所述车辆的自身状态用于判断是否所述车辆是否发生了禁停违章，所述车辆的自身状态包括车辆的稳定状态、车辆的牵引力控制状态、车辆的防抱死制动状态、车辆的车道偏离状态。
18、可选的，所述禁停信息包括禁停区域的长度和禁停区域的中心点坐标；所述车辆位置信息包括车辆的中心点坐标；处理单元具体用于根据所述车辆的中心点坐标和至少一个禁停区域的中心点坐标，确定与所述车辆的中心点坐标之差满足第一距离的目标禁停区域；根据目标禁停区域的中心点坐标、目标禁停区域的长度和所述车辆的中心点坐标，确定车辆是否位于禁停区域。
19、可选的，处理单元具体用于所述车载单元获取所述车辆在所述禁停区域的第一停留时长；所述车载单元在确定所述第一停留时长大于禁停时长时，确定所述车辆满足异常告警状况。
20、可选的，处理单元还用于所述车载单元接收临停申请请求；所述临停申请请求用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定车辆的禁停违章的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁停信息包括禁停区域的长度和禁停区域的中心点坐标；所述车辆位置信息包括车辆的中心点坐标；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元确定满足异常告警状况，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载单元将所述临停申请信息和所述车辆的自身状态发送至第三路侧单元之后，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元向所述路侧单元发送车辆标识对应的故障视频信息之前，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元接收临停申请请求，包括：
8.一种确定车辆的禁停违章的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一权利要求所述的方法。
10.一
...【技术特征摘要】
1.一种确定车辆的禁停违章的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁停信息包括禁停区域的长度和禁停区域的中心点坐标；所述车辆位置信息包括车辆的中心点坐标；
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元确定满足异常告警状况，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载单元将所述临停申请信息和所述车辆的自身状态发送至第三路侧单元之后，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣佳政，吴风炎，王智斌，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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