【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别涉及一种车辆监控方法、装置、路侧设备及存储介质。
技术介绍
1、目前道路上的特殊车辆越来越多，特殊车辆在到达目的地之前都需要全程进行后台监控。例如，从事旅游业的大巴车，运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的专用车辆，这些车辆一旦发生交通事故，后果不堪设想。因此，这些车辆在行驶中需要进行全程监控。
2、目前，对道路上行驶的车辆进行监控时，需要人工调整道路交口处安装的摄像头的方向，不仅费时费力，而且还可能由于操作人员不能及时调整摄像头焦距，导致获得的监控图像的效果不佳。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种车辆监控方法、装置、路侧设备及存储介质，可以自动调整摄像头拍摄方向和焦距，实时监控车辆。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆监控方法，应用于路侧设备，所述方法包括：
3、获取目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括目标车辆的位置信息和目标车辆所在道路的上下游节点信息；
4、根据所述目标车辆所在道路的上下游节点信息，确定所述目标车辆的下游节点，并将所述下游节点处安装的摄像头作为目标摄像头；
5、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，并获取所述目标摄像头拍摄的所述目标车辆的监控图像。
6、在一种可选的实施方式中，所述获取目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
7、获取所述路侧设备对应的道路路段
8、将每个候选车辆的车辆标识信息与预先保存的监控车辆名单中包含的车辆标识信息进行比对；
9、将车辆标识信息包含在所述监控车辆名单中的候选车辆，确定为目标车辆。
10、在一种可选的实施方式中，若所述下游节点处安装有多个摄像头，不同的摄像头用于采集不同方向的道路图像；所述将所述下游节点处安装的摄像头作为目标摄像头，包括：
11、根据所述目标车辆所在道路的上下游节点信息，确定所述目标车辆的行驶方向；
12、将所述下游节点处安装的多个摄像头中，用于采集所述目标车辆的行驶方向的道路图像的摄像头作为所述目标摄像头。
13、在一种可选的实施方式中，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，包括：
14、按照设定的时间间隔，实时获取所述目标车辆的位置信息；所述时间间隔与所述目标车辆的行驶速度成正比；
15、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，以及所述目标摄像头的当前拍摄方向，确定所述目标摄像头的旋转角度和焦距；
16、根据所述目标摄像头的旋转角度和焦距，生成摄像头调度命令；
17、向所述目标摄像头发送所述摄像头调度命令，以控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距。
18、在一种可选的实施方式中，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，以及所述目标摄像头的当前拍摄方向，确定所述目标摄像头的旋转角度和焦距，包括：
19、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，确定所述目标车辆与所述目标摄像头的连线，以及所述目标车辆与所述目标摄像头之间的距离；
20、根据所述连线与所述目标摄像头的当前拍摄方向的中心轴线之间的夹角，确定所述摄像头的旋转角度；
21、根据所述目标车辆与所述目标摄像头之间的距离，确定所述目标摄像头的焦距。
22、在一种可选的实施方式中，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，包括：
23、若同一时间段处于同一道路的目标车辆包括第一目标车辆和第二目标车辆，则获取监控车辆名单中保存的所述第一目标车辆的优先级和所述第二目标车辆的优先级；
24、若所述第一目标车辆的优先级大于所述第二目标车辆的优先级，则基于所述第一目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距；
25、若所述第一目标车辆的优先级小于所述第二目标车辆的优先级，则基于所述第二目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距；
26、若所述第一目标车辆的优先级等于所述第二目标车辆的优先级，则基于所述第一目标车辆和所述第二目标车辆中，先驶入所述同一道路的目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距。
27、在一种可选的实施方式中，所述获取目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
28、若获取到目标车辆的行驶路线和目标车辆的出发时间，则根据所述目标车辆的行驶路线确定目标摄像头，根据所述目标车辆的出发时间确定预置摄像头时间；
29、在所述预置摄像头时间之前，根据所述目标车辆的行驶路线，调整所述目标摄像头拍摄方向到预置方向，所述预置方向面向所述目标车辆行驶方向，且平行于车道线方向。
30、在一种可选的实施方式中，所述获取所述目标摄像头拍摄的所述目标车辆的监控图像之后，所述方法还包括：
31、根据所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆当前所在的车道上的车道线信息；
32、根据所述车道线信息，确定所述目标车辆当前行驶道路路段的下一候选道路路段；
33、将用于监控所述下一候选道路路段的摄像头拍摄方向调整到预置方向，所述预置方向为面向所述目标车辆行驶方向，且平行于车道线方向。
34、第二方面，本申请实施例提供一种车辆监控装置，包括：
35、信息获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括目标车辆的位置信息和目标车辆所在道路的上下游节点信息；
36、监控单元，用于根据所述目标车辆所在道路的上下游节点信息，确定所述目标车辆的下游节点，并将所述下游节点处安装的摄像头作为目标摄像头；
37、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，并获取所述目标摄像头拍摄的所述目标车辆的监控图像。
38、第三方面，本申请实施例提供一种路侧设备，包括：存储器和处理器；
39、所述存储器被配置为：存储所述路侧设备运行所使用的程序或数据；
40、所述处理器被配置为：
41、获取目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括目标车辆的位置信息和目标车辆所在道路的上下游节点信息；
42、根据所述目标车辆所在道路的上下游节点信息，确定所述目标车辆的下游节点，并将所述下游节点处安装的摄像头作为目标摄像头；
43、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，并获取所述目标摄像头拍摄的所述目标车辆的监控图像。
44、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于路侧设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述下游节点处安装有多个摄像头，不同的摄像头用于采集不同方向的道路图像；所述将所述下游节点处安装的摄像头作为目标摄像头，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，以及所述目标摄像头的当前拍摄方向，确定所述目标摄像头的旋转角度和焦距，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1
9.一种路侧设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～8任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于路侧设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述下游节点处安装有多个摄像头，不同的摄像头用于采集不同方向的道路图像；所述将所述下游节点处安装的摄像头作为目标摄像头，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，控制所述目标摄像头调整拍摄方向和焦距，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标摄像头的位置信息，以及所述目标摄像头的当前拍摄方向，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智斌，桑圣昭，董德卿，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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