根据本发明专利技术的第一方面，提出一种用于创建用于机动车、尤其是用于载重车的车辆模型的方法，其中，借助至少一个基础设施传感器检测所述机动车的数据、将所述数据传输给基础设施系统并且通过所述基础设施系统的计算单元对所述数据进行分析处理，其中，求取车辆参数并且基于所求取的车辆参数选择车辆模型并且对所述车辆模型进行参数化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于创建用于机动车、尤其是用于载重车的车辆模型的方法。此外，本专利技术涉及一种基础设施系统。此外，本专利技术还涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法。此外，本专利技术涉及一种计算机程序。
技术介绍
1、目前，自动化的车辆典型地从车辆出发地来控制，即为了行驶规划在车辆中保存有车辆模型和与此匹配的车辆参数(例如长度、宽度)。只要车辆参数不明显发生变化，该处理方式就正常工作。特别是在载重车的情况下，行驶路径规划所需要的模型和参数可能由于使用不同的挂车和半挂车而总是一再发生变化，使得在车辆中不存在当前的且匹配的车辆模型或参数。
2、此外已知，将对行驶路径的规划转移到基础设施中。为了在基础设施中进行规划和控制，在基础设施中需要用于任意车辆的详细模型。此外，例如已知，由收费桥来检测尺寸的参数和车辆的车轴数量(例如收费装置，toll collect)。在此，尺寸典型地用于剔除载客车。车轴数量纳入到过路费金额的确定中。不进行在车辆模型(鞍式牵引车、铰接式牵引车、长载重车或诸如此类)和其特殊参数方面的检测。
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【技术保护点】
1.一种用于创建用于机动车(10，10a-k，10’)、尤其是用于载重车的车辆模型的方法，其中，借助至少一个基础设施传感器检测所述机动车(10，10a-k，10’)的数据、将所述数据传输给基础设施系统(201)并且通过所述基础设施系统(201)的计算单元(207)对所述数据进行分析处理，其中，求取车辆参数并且基于所求取的车辆参数选择车辆模型并且对所述车辆模型进行参数化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参数包括至少一个车轴间距(a)和/或前超出部和/或后超出部(UH)和/或最大回转角度(α)和/或车辆宽度(b)和/或后车轮点(H)的位置和/或回转点(E)的位...
【技术特征摘要】
1.一种用于创建用于机动车(10，10a-k，10’)、尤其是用于载重车的车辆模型的方法，其中，借助至少一个基础设施传感器检测所述机动车(10，10a-k，10’)的数据、将所述数据传输给基础设施系统(201)并且通过所述基础设施系统(201)的计算单元(207)对所述数据进行分析处理，其中，求取车辆参数并且基于所求取的车辆参数选择车辆模型并且对所述车辆模型进行参数化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参数包括至少一个车轴间距(a)和/或前超出部和/或后超出部(uh)和/或最大回转角度(α)和/或车辆宽度(b)和/或后车轮点(h)的位置和/或回转点(e)的位置或者由此推导出的参量。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，创建用于具有至少一个挂车的载重车的车辆模型，其特征在于，所述车辆参数包括各个车轴的至少一个可转向性和/或牵引杆长度和/或牵引杆止挡点与挂车车轴之间的间距和/或挂车的数量和/或鞍式半挂车的支承点的位置或者由此推导出的参量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助所述车辆参数还求取用于所述机动车(10，10a-k，10’)的拖曳曲线(70)。
5.一种基础设施系统(201)，所述基础设施系统构造为用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述基础设施系统包括至少一个基础设施传感器和计算单元(207)，所述基础设施传感器构造为用于检测机动车(10，10a-k，10’)的数据并且将所述数据传输给所述基础设施系统(201)的计算单元(207)，所述计算单元构造为用于对所述数据进行分析处理，其中，求取车辆参数并且基于所求取的车辆参数选择车辆模型并且对所述车辆模型进行参数化。
6.根据权利要求5所述的基础设施系统，其中，用于检测机动车(10，10a-k，10’)的数据的至少一个基础设施传感器构造为激光雷达传感器和/或超声波传感器和/或雷达传感器和/或摄像机系统和/或压力传感器和/或光栅。
7.一种用于至少部分自动化地引导机动车(10，10a-k，10’)、尤其是载重车的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·恩格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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