线带输送装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供线带输送装置的控制装置。线带输送装置在注塑成型机的金属模之间，将连续的线带输送对每一成型周期预先设定的输送量。控制该线带输送装置的控制装置具有按照注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的上述线带的输送量的输送量变更单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉带成型等为了在连续的线带上形成成型品，控制在每一周期向注塑成型机内的金属模输送该连续的线带的线带输送装置的控制装置。
技术介绍
日本特开平5 - 31732号公报以及日本特开平8 一 39604号公报公开了在金属制的部件(拉带材料)上注射树脂形成电子部件的方法(拉带成型hoop molding)。在该拉带成型中，使用气缸或者电动机等驱动装置在每一成型周期以规定量向可动侧金属模和固定侧金属模之间输送在卷轴上卷绕的金属制的线带。然后向该输送的线带上注射树脂来完成成型品。然后在卷轴上卷绕线带回收成型品。这样通过在拉带成型中重复线带的输送和注射，能够制作连续的成型品。在拉带成型中，也和其他的一般的注射成型相同，为了提高生产效率，一般在金属模上具有多个腔，通过一次注射形成多个成型品。例如，在通过具有4个腔的金属模进行成型的情况下，如图4的虚线所示，在金属线带42上在每一成型周期每次制作4个成型品44。此外，在金属线带42上，在其长度方向的两侧形成金属线带进给用的链轮孔50。在注塑成型中，为形成良品，调整注射速度、注射位置、保压的压力和时间、测量位置等成型条件。然后，最终根据成型品的重量、尺寸、以及强度等物理量的评价，来判定是否通过调整后的成型条件形成了良品，但是在成型条件调整的初期阶段，通过实际成型的成型品的外观检查评价条件调整是否大体妥当。具体说，在外观检查中，进行在成型品上是否未发生欠注、飞边、斑点、银丝纹等的确认。然后，例如如果发生了欠注则增大测量体积、如果发生银丝纹则降低注射速度等进行成型条件的调整。特别在具有多个腔的金属模的情况下，为在全部腔中形成良品，需要进行非常精细的成型条件调整。在一般的成型中，能够在每一成型周期中取出成型品。因此，使成型条件调整和作为结果得到的成型品对应，回收容易，还能够容易地进行成型条件调整的恰当性的评价。但是，在拉带成型中，特别是如上所述，在具有多个腔的金属模的情况下，当在线带上制作连续的成型品时，判别成型周期的划分极为困难，无法进行有效的成型条件调整。并且，在用横型注塑成型机进行拉带成型的情况下，进行成型的线带向金属模的上方或者下方被送出，但无论在何种情况下输送成型品的场所都不是从进行成型条件调整的操作者能够简单地到达的场所。具体说，机械的上部是操作者的视线达不到的高度，另夕卜，机械的下部因为为了确保操作者的安全设置有保护盖，所以不容易目视确认成型周期刚结束后的成型品的外观，无法进行高效率的成型条件调整。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种线带输送装置的控制装置，其能够在拉带成型中按照注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的线带的输送量。线带输送装置在注塑成型机的金属模之间，将连续的线带输送对每一成型周期预先设定的输送量。并且，本专利技术的线带输送装置的控制装置具有按照注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的上述线带的输送量的输送量变更单元。上述注塑成型机的运行模式可以包含连续成型运行模式和该连续成型运行模式以外的运行模式。并且，还可以使上述连续成型运行模式以外的运行模式下的上述线带的输送量大于上述连续成型运行模式下的上述线带的输送量。注塑成型机的控制装置进行上述线带输送装置的控制装置的上述线带的输送量的控制。上述线带输送装置的控制装置可以是与注塑成型机的控制装置连接的独立的控制装置。根据本专利技术，在拉带成型中通过成型品外观的目视检查，能够容易地进行成型条件调整的恰当性的评价。附图说明图1是说明控制向注塑成型机的金属模内输送线带的线带输送装置的控制装置的一种实施方式的图。图2是说明在每一成型周期形成了线带的间隙的成型品的图。图3是说明通过本专利技术的线带输送装置的控制装置执行的线带输送处理的流程图。图4是说明在线带上连续注塑的成型品的图。具体实施例方式使用图1说明控制向注塑成型机的金属模内输送线带的线带输送装置的控制装置的一种实施方式。注塑成型机M在机台Mb上具有合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi加热熔融树脂材料(颗粒)，向金属模(可动侧金属模35、固定侧金属模36)的腔内注射该熔融的树脂。合模部Mc主要进行金属模(可动侧金属模35、固定侧金属模36)的开闭。说明注射部Mi。在注射缸I的前端安装喷嘴2，在注射缸I内插入螺杆3。在注射装置5内设置使螺杆3在注射缸I内前进后退而且使其围绕轴旋转的驱动机构等。符号4是向注射缸I供给树脂的料斗。接着说明合模部Me。合模部Mc具有模开闭电动机Ml、后板31、可动板30、连杆32、固定板33、肘杆机构34、可动侧金属模35、以及固定侧金属模36。后板31和固定板33通过多根连杆32连结。可动板30配置在这些后板31和固定板33之间，可由连杆32引导前后移动。在该可动板30上安装可动侧金属模35，另外在固定板33上安装固定侧金属模36。肘杆机构34包含滚珠丝杠38以及在滚珠丝杠38上安装的十字头39。当通过模开闭电动机Ml使滚珠丝杠38旋转时十字头39进退，使肘杆机构34动作。在这种情况下，当使十字头39前进(向图中的右方向移动)时，可动板30前进，进行闭模以及合模。模开闭电动机Ml优选是伺服电动机，安装有旋转位置检测用位置/速度检测器Plo把通过该位置/速度检测器Pl检出的模开闭电动机Ml的旋转位置的检测信号输入给伺服CPU15。金属线带42的输送装置具有通过注塑成型机M的控制装置10控制的输送用的作为伺服电动机的线带输送电动机M2。在金属线带供给用卷轴40上卷绕的金属线带42通过可动侧金属模35和固定侧金属模36之间在成型品回收用卷轴41上卷绕。在线带输送电动机M2上安装位置/速度检测器P2。把通过该位置/速度检测器P2检出的线带输送电动机M2的旋转位置的检测信号输入给伺服CPU15。注塑成型机M的控制装置10，具有作为数值控制用微处理器的CNC — CPU20、作为可编程设备控制器用微处理器的PMC - CPU17、以及作为伺服控制用微处理器的伺服CPU15，通过经由总线16选择相互的输入输出，能够在各微处理器之间进行信息传递。在伺服CPU15上连接存储有用于进行位置回路、速度回路、电流回路的处理的伺服控制专用控制程序的R0M13和临时存储数据的RAM14。在伺服CPU15上连接根据来自伺服CPU15的指令驱动模开闭电动机Ml、线带输送电动机M2的伺服放大器11以及12，把来自在各伺服电动机M1、M2中安装的位置/速度检测器P1、P2的输出反馈给伺服CPU15。根据来自位置/速度检测器PU P2的位置反馈信号，通过伺服CPU15计算各伺服电动机Ml、M2的旋转位置，在各当前位置寄存器中更新存储。在PMC - CPU17上连接存储有用于控制注塑成型机的序列动作的序列程序等的R0M18和临时存储运算数据等的RAM19。在CNC — CPU20上连接存储了用于整体控制注塑成型机的自动运行程序、与本专利技术关联的控制输送金属线带42的输送装置的控制程序等的各种程序的R0M21以及临时存储运算数据的RAM22。成型数据保存用RAM23是非易失的存储器，是保存与注塑成型作业有关的成型条件、存储各种设定值、参数、宏变量等的成型数据的存储器。显示装置/MDI (手动数据输入装置)25经由显示电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线带输送装置的控制装置，其特征在于，上述线带输送装置在注塑成型机的金属模之间，将连续的线带输送对每一成型周期预先设定的输送量，上述控制装置具有按照上述注塑成型机的运行模式变更每一成型周期的上述线带的输送量的输送量变更单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：关直朗，内山辰宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：