【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通机械设备领域，详细地讲是一种路锥自动布放回收车或路锥自动布放回收设备上的路锥非对称张角抓取机械手。
技术介绍
随着我国公路里程以及道路运输量的增加，道路养护工作量呈快速增加势头，道路养护工作不仅劳动强度大，而且存在诸多不安全因素，在运营公路维修过程中，路面的封锁和开放是重要的作业项目之一，其作业内容之一是布放和回收路锥；特别是在高速公路上，由于全封闭、车辆行驶高速等特点，对路锥布放与回收有着很高的要求，既要保证车辆行驶的安全，也要保证养护施工人员的安全。目前我国基本是由人工完成布放与回收路锥操作，存在布放与回收效率低、布放后线性不理想以及布放与回收时操作人员安全性较差等问题。国内有公司或机构正在研制简易的路锥布放车或装置；国外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大学研制了半自动及全自动的路锥布放回收车或设备，进行了有关道路实验，取得了初步成功，但这些路锥自动布放车或设备存在稳定性差、成本高、布放与回收效率低等问题。路锥布放回收车或设备一般均设置路锥抓取机械手，但现有路锥抓取机械手体积大；有的机械手单爪固定，单爪活动，定...
【技术保护点】
一种路锥非对称张角抓取机械手，设有固定座，其特征是：联接板固定于固定座上，外爪铰接于联接板的端部，内爪铰接于联接板的中部，连杆一端铰接于外爪内侧，连杆另一端铰接于内爪内侧，油缸一端铰接于内爪外侧，油缸另一端铰接于联接板的尾部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立新，王川，李玉善，吕安涛，王东凯，林同信，胡佳波，王维桥，陈传刚，孙志杰，苏明光，
申请(专利权)人：威海怡和专用车有限公司，山东科技大学，山东省交通科学研究所，山东高速股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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