【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化机械加工系统中,用于保存和输送待加工零件的料道上的零件固定机械手。
技术介绍
在自动化机械加工系统中,料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的装置,通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上,随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。目前料道上的定位、支撑装置只是起到将待加工的零件进行定位、支撑的作用,无夹持固定的功能。在如无人值守的自动加工系统中,需要在料道上一次性放入一个班次的待加工零件,对于输送带形式的料道来说,由于料道上的定位、支撑装置无夹持固定的功能,待加工零件只能放置在输送带上平面上,这样料道的长度和占地面积就会很大,如何解决这一问题,成为制约输送带形式的料道发展的瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术存在的缺陷,提供一种可对放置在料道上的待加工零件进行定位、支撑和夹持固定的料道用零件固定机械手。为实现上述目的本技术的技术方案是:一种料道用零件固定机械手,包括通过固定底板安装在料道上的机械手,其特征在于上述机械手是由固定底板和安装在固定底板上的两U形支架组成,在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指,两手指的中部通过销轴固定在U形支架上,在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。上述可带动手指摆动的装置是由导向轴、安装在导向轴上端的碗状顶盘和套装在导向轴上的压簧组成,其中导向轴穿过固定底板上位于两手指之间的孔,碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽内,在导向轴下端安装有锁紧螺母,压簧套装在固定底板下平面和锁紧螺母之间的导向轴上。上述手指上端 ...
【技术保护点】
一种料道用零件固定机械手,包括通过固定底板安装在料道上的机械手,其特征在于上述机械手是由固定底板(5)和安装在固定底板上的两U形支架(2)组成,在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指(1),两手指的中部通过销轴(3)固定在U形支架上,在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。
【技术特征摘要】
1.一种料道用零件固定机械手,包括通过固定底板安装在料道上的机械手,其特征在于上述机械手是由固定底板(5)和安装在固定底板上的两U形支架(2)组成,在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指(I ),两手指的中部通过销轴(3)固定在U形支架上,在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。2.根据权利要求1所述的料道用零件固定机械手,其特征在于上述可带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋明安,史秀林,王小龙,孙洁,李志博,麻辉,同彦恒,贾冬生,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人系统有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。