【技术实现步骤摘要】
本技术涉及属于金属加工设备
，特别涉及轴类深孔加工领域的一种机械手送料装置。
技术介绍
目前采用的上下料方式，多为手动上下料，不适用与多轴加工机床。当机床主轴数目较多，机床宽度较大时，工人很难触及靠里侧的工件，上下料极不方便。而且人力成本日益上涨，机床自动加工成为一个趋势。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，而提供一种结构合理，控制方便的机械手送料装置，能够有效的提高整体效率并且实现机床的自动循环。本技术的技术方案:一种机械手送料装置，其特征在于，包括气动夹爪、底板、拖板、直线导轨、第一气缸、第二气缸以及支座，其中所述气动夹爪被安装在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安装在所述支座的直线导轨上，所述第一气缸与所述拖板相连接，从而控制所述拖板带动所述底板在所述直线导轨自动切换上、中、下三个工位，所述第二气缸与所述气动夹爪相连接，控制所述气动夹爪的夹紧操作。进一步地，所述底板上安装有多个所述气动夹爪，每次可以装夹多件相同的工件。其中，上工位为避让工位,机械手将工件送到加工位置后自动升起，避让夹具的夹紧和刀具的切削；中工位为加工工位，配合液...
【技术保护点】
一种机械手送料装置，其特征在于，包括气动夹爪、底板、拖板、直线导轨、第一气缸、第二气缸以及支座，其中所述气动夹爪被安装在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安装在所述支座的直线导轨上，所述第一气缸与所述拖板相连接，从而控制所述拖板带动所述底板在所述直线导轨自动切换上、中、下三个工位，所述第二气缸与所述气动夹爪相连接，控制所述气动夹爪的夹紧操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：霍双宁，黄建勇，马博，王羿，
申请(专利权)人：上海宁远精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。