【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别是指一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手。
技术介绍
目前的太阳能电池板的长边框的加工分为若干道工序，并且分别在不同的设备中加工，首先，需要先将长边框所使用的型材进行按照一定尺寸切割，然后再在冲孔机上对该型材在指定的面、指定的部位进行冲孔，然后再将长边框两端进行去头，尚未有统一的可自动一次性完成上述动作的成型机，这样，整个长边框生产的工作效率就非常低，操作复杂，成本高，费时费力。然，如果设计一种太阳能长边框自动成型机，那么很明显，夹住型材冲孔和去头就尤为重要，是作为自动成型机的核心所在。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，该机械手可以夹取型材完成取料、冲孔、去头工位的转换，满足长边框自动成型的设计要求。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴...
【技术保护点】
太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手，其特征在于：包括滑座、所述滑座滑动安装于自动成型机的机架上，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动；所述滑座上设有一对支撑臂，所述支撑臂之间转动安装有转轴；该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少一个夹具，该夹具包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开型材的夹具单体，每个夹具单体由转轴带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王明生，王学良，王慧，
申请(专利权)人：江苏爱动力自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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