用于机动车的容错式驻车制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车制动系统的电子控制装置，所述电子控制装置具有至少一个与操纵元件——特别是驻车制动器操纵开关——的接口以及至少两个用于电致动机构——特别是电驻车制动器致动机构——的操控电路。根据本发明专利技术，电子控制装置包括两个或更多个独立的计算单元，所述两个或更多个独立的计算单元经由数据总线直接相互连接。具有按照本发明专利技术的控制装置或制动系统的机动车在自动变速器中不需要变速器锁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及按照权利要求1的前序部分的电子控制装置以及按照权利要求16的前序部分的制动系统。
技术介绍
经常地，现代车辆具有电驻车制动器。该电驻车制动器可以通过一操纵开关由驾驶员进行操作，该操纵开关与一电子控制装置连接，该电子控制装置操控用于两个车轮的一公共的或两个独立的驻车制动器致动机构。在安全方面值得期望的是，电驻车制动器即使在出现单个错误时也可靠地正常工作。由DE19751431A1已知一种用于机动车的机电式驻车制动装置，其包括制动操作装置、用于将输入信号转换成相应的输出信号的电子控制装置以及两个可用电机操作的驻车制动器，其是能根据控制装置的输出信号来操控的。为了提高功能可靠性，电子控制装置具有用于分离地处理输入信号的两个或更多个并行的控制单元。因此即使在其中一个分支中出现错误时也能操作至少一个驻车制动器。优选地，可以经由一个附加的开关接通用于给控制单元和电机供电的备用电池。在具有自动变速器的车辆中提出，在出现电错误的情况下代替备用电池使用在变速器中用于保持车辆的驻车锁。一般的具有变速器的车辆也可以通过挂入适合的变速档位来确保在斜坡上的足够的可停驻性，其方法是该变速档位作为除驻车制动器以外的第二冗余机构用于防止车辆溜车。由电机驱动的车辆可以具有变速器；但经常不存在变速器，因为电驱动装置在没有变速器的情况下也可以覆盖大的转速范围并继而进一步覆盖大的速度范围。此外，现代的内燃机和变速器经常具有的低摩擦设计使得不能确保自锁，该自锁允许以挂入的变速档位在坡上停放。另外这样的车辆变型需要可靠的、冗余的防止在斜坡上溜车的装置。由DE102007029632A1已知一种用于机动车的驻车制动装置，其具有操纵元件和用于在机动车的相应一个车轮上产生驻车制动力的至少两个机电致动机构，其中所述机电致动机构各设有一个车轮电子装置并且其中所述操纵元件借助于第一信号线经由控制单元与第一机电致动机构的车轮电子装置连接而借助于第二信号线经由另一控制单元与第二机电致动机构的车轮电子装置连接。此外设有至少一个第三信号线，其将操纵元件直接与车轮电子装置或分别与所述机电致动机构之一连接并且传送驾驶员愿望。优选地，所述第三信号线如此构成，使得其一方面将控制单元直接与机电致动机构的车轮电子装置连接并且另一方面使车轮电子装置之间的通信成为可能。优选地，设有一冗余的驻车制动装置电源。因此，确保了防止单个错误地保持车辆，但所述驻车制动装置是高成本的并因此是昂贵的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提出另一种电驻车制动器，其使得容错式地将车辆保持在斜坡上成为可能。该技术问题通过按照权利要求1的电子控制装置(结合已知的操纵元件以及已知的驻车制动器致动机构)以及按照权利要求16的制动系统解决。因此，本专利技术提供了一种用于机动车制动系统的电子控制装置，所述电子控制装置具有至少一个与操纵元件一特别是驻车制动器操纵开关一的接口以及至少两个用于电致动机构一特别是电驻车制动器致动机构一的操控电路。根据本专利技术，所述电子控制装置包括两个或更多个独立的计算单元，所述两个或更多个独立的计算单元经由数据总线直接相互连接。通常，用于驻车制动器的操纵元件具有冗余的一亦即多重设置的——开关触点和与控制装置的冗余连接。因此确保了容错地、亦即对出现任意的单个错误不敏感地识别出驾驶员愿望。使用两个操控电路和两个独立的计算单元还确保了:在出现错误时仍能够操作至少一个致动机构。通过使各计算单元相互独立地经由数据总线直接相互连接，可以在正常情况下或者每个计算单元控制其配属的致动机构，或者使一个计算单元控制驻车制动器的所有致动机构。在上述的第二情况下，另一计算单元可以为了优化地使用现有运算能力而执行另外的程序并且只有在如下情况下才承担对驻车制动器的控制:一错误消息经由数据总线到达或者应当定期到达的关于另一计算单元功能正确的消息未到达。操控电路包括功率电子装置在一个控制装置中的集成使制造成本低。这是因为具有按照本专利技术的电子控制装置的制动系统确保了(对机动车的)可靠保持，所以在具有自动变速器的机动车中可以不使用变速器锁。有利地，为至少两个独立的计算单元各配设一电源，所述电源优选包括至少一个变压器和至少一个保险装置，特别是所述电源各自包括电池和/或发电机。因此，即使在能量供应出现干扰时也能够实现驻车制动器的作用。根据单个组件的错误概率可以在此提供需要的冗余程度。有利的是，所述独立的计算单元和所述数据总线集成在一基片——特别是硅芯片一上。这实现了低成本的制造以及一优选通过小的尺寸一在数据总线上实现具有短等待时间的快速数据传输。为此也可能的是，一般在制动系统的控制装置中存在的车辆状态信息被在各计算单元之间进行交换。另一计算单元因此可以执行如下的程序:其在使用相应信息的情况下提供例如舒适的驾驶员辅助功能。因为经由数据总线在各计算单元之间进行数据传输，所以相对于在一个计算单元上执行所有程序的情况简化了程序结构。特别有利的是，控制装置的其它部分也集成在一个基片或者硅芯片上，特别是还包括各计算单元的硅片上。这样便进一步降低了制造成本并且实现了控制装置的紧凑结构。按照本专利技术的一优选的实施形式，所述独立的计算单元中的至少两个至少部分地被实施成冗余的。通过将例如具有最高错误概率的功能组实施成冗余的亦即多重的，即使在出现单个错误时也能继续执行计算单元的正常程序。按照本专利技术的一特别优选的实施形式，所述计算单元中的至少一个、特别是两个实施成核冗余的微控制器，特别是具有两个以锁步方法工作的处理器核。两个以锁步方法工作的处理器核的突出之处在于，设有与这两个处理器核相连接的比较器，该比较器使得单个错误的识别成为可能。如果使用三个冗余的核和一个用于确定多数决定的电路，那么不仅能识别出单个错误而且能够对其进行修正。按照本专利技术的另一特别优选的实施形式，所述计算单元中的至少一个实施成具有异步冗余的微控制器，其中两个处理器核至少部分地访问公共的装置，特别是通过奇偶校验确保安全的易失性或非易失性存储器。在此可以将错误概率最高的部件实施成冗余的或多重的。因此，利用异步冗余来提高可靠性与核冗余的微处理器相比成本更低。按照本专利技术的另一特别优选的实施形式，所述计算单元中的至少一个实施成通过监视计数器进行防范的微控制器，该微控制器执行相互监控的两个过程。该变型主要通过无间断的闭环的识别在低成本下实现了与简单微处理器相比提高的可靠性。有利的是，使用冗余程度不同的两个计算单元，从而由核冗余的微控制器执行安全相关的程序，而通过简单的微处理器提供舒适功能。有利地，设有至少两个独立的、用于电驻车制动器致动机构的操控电路、特别是脉宽调制电路和电桥电路，给所述操控电路分别配有一电源，所述电源优选包括至少一个变压器和至少一个保险装置，特别是所述电源各自包括电池和/或发电机。独立的操控电路的独立的电源进一步提高了可靠性。有利地，所述计算单元中的至少一个包括错误识别装置，所述错误识别装置在出现错误时在数据总线和/或错误接口上输出信号。这一点可以特别是通过一专用的电路来提供，该电路在受监控的计算单元出现错误时确保:相应的错误信号或转换信号到达另外的计算单元和/或专用的转换器。特别有利地，第一计算单元与用于电驻车制动器致动机构的两个操控电路一特别是电桥电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.18 DE 102010042595.8;2011.10.14 DE 10201101.一种用于机动车制动系统的电子控制装置，所述电子控制装置具有至少一个与操纵元件一特别是驻车制动器操纵开关一的接口以及至少两个用于电致动机构一特别是电驻车制动器致动机构一的操控电路，其特征在于，包括两个或更多个独立的计算单元，所述两个或更多个独立的计算单元经由数据总线直接相互连接。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，为至少两个独立的计算单元各配设一电源，所述电源优选包括至少一个变压器和至少一个保险装置，特别是所述电源各自包括电池和/或发电机。3.根据上述权利要求至少之一所述的电子控制装置，其特征在于，所述独立的计算单元和所述数据总线集成在一基片——特别是硅芯片——上。4.根据上述权利要求至少之一所述的电子控制装置，其特征在于，所述独立的计算单元中的至少两个至少部分地被实施成冗余的。5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，所述计算单元中的至少一个——特别是两个——实施成核冗余的微控制器，特别是具有两个以锁步方法工作的处理器核。6.根据权利要求4或5所述的电子控制装置，其特征在于，所述计算单元中的至少一个实施成具有异步冗余的微控制器，其中两个处理器核至少部分地访问公共的装置，特别是通过奇偶校验确保安全的易失性或非易失性存储器。7.根据权利要求4至6至少之一所述的电子控制装置，其特征在于，所述计算单元中的至少一个实施成通过监视计数器进行防范的微控制器，该微控制器执行相互监控的两个过程。8.根据上述权利要求至少之一所述的电子控制装置，其特征在于，包括至少两个独立的、用于电驻车制动器致动机构的操控电路、特别是脉宽调制电路和电桥电路，给所述操控电路分别配有一电源，所述电源优选包括至少一个变压器和至少一个保险装置，特别是所述电源各自包括电池和/或发电机。9.根据上述权利要求至少之一所述的电子控制装置，其特征在于，所述计算单元中的至少一个包括错误识别装置，所述错误识别装置在出现错误时在数据总线和/或错误接...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·海泽，K·沙德，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：